[发明专利]具有预先防滑控制的用于机动车辆动力总成的控制系统

权利要求书

1.一种具有防滑功能的控制系统，用于控制人类驾驶的机动车辆的动力总成，所述系统包括第一控制模块(100)、第二控制模块(210)以及数据传输系统(B)，所述第一控制模块配置成作为对检测到至少一个车轮相对于地面的打滑状态而产生用于所述车辆机动性和稳定性的第一发动机扭矩设定值(1)，所述第二控制模块在所述第一控制模块(100)产生第一发动机扭矩设定值(1)的情况下通过将由人类驾驶员限定的扭矩命令(2)至多限制到第一发动机扭矩设定值(1)而限定所谓的协调扭矩命令(3)，所述数据传输系统将所述第一控制模块(100)的设定值传输到所述控制系统的计算机(200)，所述计算机实现所述第二控制模块(210)，其特征在于，所述第一控制模块(100)还配置成根据所述车辆的当前速度产生用于所述动力总成的转速限制设定值(4)，并且所述系统还包括第三控制模块(220)，所述第三控制模块由所述计算机(200)实现并配置成基于所述协调扭矩命令(3)产生用于所述车辆的推进的预先扭矩设定值(5)，所述第三控制模块根据所述动力总成的当前转速(R)以及所述转速限制设定值(4)限制所述预先扭矩设定值。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制模块(100)配置成在所述车辆运行时产生所述转速限制设定值(4)，使得所述转速限制设定值可用于所述第三控制模块(220)，无论是否检测到至少一个车轮相对于地面的打滑状态。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述第三控制模块(220)配置成在一定情况下产生与所述转速限制设定值(4)的跟踪扭矩值(NC)相等的所述预先扭矩设定值(5)，所述情况为所述发动机的当前转速(R)根据启用和停用逻辑(LOG)超过所述转速限制设定值(4)且所述跟踪扭矩值(NC)不大于所述协调扭矩命令(3)。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述跟踪扭矩值(NC)受阈值(LC1)限制。

5.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第三控制模块(220)配置成在一定情况下产生与未改变的所述协调扭矩命令(3)相等的所述预先扭矩设定值(5)，所述情况为所述发动机的当前转速(R)没有显著超过所述转速限制设定值(4)或所述跟踪扭矩值(NC)大于所述协调扭矩命令(3)。

6.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，通过比例-积分-微分调节器(REG)产生所述转速限制设定值(4)的跟踪扭矩值(NC)。

7.根据权利要求1、2、4、5、6中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制模块(100)还配置成作为对检测到至少一个车轮的定向漂移的反应而产生用于所述车辆稳定性的制动扭矩设定值(1a)，所述制动扭矩设定值与所述第一发动机扭矩设定值(1)在同一计算机中产生。

8.一种机动车辆，其包括电动机以及根据权利要求1至7中任一项所述的动力总成的控制系统，所述控制系统用于控制所述电动机。