[发明专利]具有预先防滑控制的用于机动车辆动力总成的控制系统

说明书

一种动力总成的控制系统，该系统包括第一控制模块(100)、第二控制模块(210)以及数据传输系统(B)，第一控制模块配置成作为对检测到至少一个车轮相对于地面的打滑状态而产生用于车辆的机动性和稳定性的第一发动机扭矩设定值(1)，该第二控制模块限定所谓协调的扭矩命令(3)，该数据传输系统将命令传输到控制系统的计算机(200)，该计算机实现第二控制模块(210)，该控制系统的特征在于，第一模块(100)配置成根据车辆的当前速度产生转速限制设定值(4)，并且系统还包括第三控制模块(220)，该第三控制模块由所述计算机(200)实现并配置成产生预先扭矩设定值(5)。

技术领域

本发明涉及机动车辆的动力总成的控制领域。动力总成可以包括热力发动机或电动机，并且可以可选地是混合动力系统。

背景技术

动力总成通常局部地配备有称为发动机计算机的计算机，其接受设定值并执行伺服以通过致动器操作动力总成，该致动器根据发动机的特性而呈现不同形式。

现代车辆还设置有电子轨迹校正器或电子程序稳定器，其接受与车辆的车轮、方向盘以及车身相关联的传感器信息。

已知电子轨迹校正器中包括防滑系统，这些电子轨迹校正器限定待施加至驱动轮的最大牵引扭矩。在动力总成中，通过该最大值以及人类驾驶员对控制装置尤其对加速踏板的操作来限定该扭矩指令。车辆在加速阶段的机动性通过抑制驱动轮打滑而得以保持。

文献FR2994897描述了一种方法，其用于通过编程电稳定器中的非线性规律进行滑动管理。

但是，仍缺乏一种解决方案：其可以在启动或者脱离情况下通过例如电动机的低惯性发动机而在湿滑地面上提供出色的反应能力。在这些条件下，发动机转速在某些情况下可能在一段时间内剧烈增加，这段时间不足以使电子轨迹校正器中存在的防滑功能作出反应以对发动机转速进行调节。因此，当电子轨迹校正器的信号通过数据传输总线类型的通信装置到达动力总成时，该信号可能对于打滑的物理现象产生延迟，并且可能发生不稳定性。预先进行防滑控制将会很有用。

期望找到一种简单的解决方案以解决该问题，而无需改变现有功能的架构。特别地，希望在电子轨迹校正器中保持当前的防滑功能，该功能适用于众多情况，并且此外，在电子校正器中该功能与液压制动扭矩控制相结合(而没有与两台计算机之间的数据传输相关的反应时间)，该液压制动扭矩控制用于稳定性控制，并且也基于与车辆的车轮、方向盘和车身相关的传感器信息。

发明内容

为了解决这些问题，提出了一种具有防滑功能的控制系统，其用于控制人类驾驶的机动车辆的动力总成，该系统包括：第一控制模块，其配置成响应于检测到至少一个车轮相对于地面的打滑状态而产生用于车辆机动性和稳定性的第一发动机扭矩设定值；第二控制模块，如果第一控制模块产生第一扭矩设定值，则该第二控制模块通过将由人类驾驶员限定的扭矩命令至多限制到第一扭矩设定值而限定所谓协调的扭矩命令；以及数据传输系统，其用于将第一控制模块的设定值传输到控制系统的计算机，该计算机实现第二控制模块。

以原始方式，第一模块还配置成根据车辆的当前速度生成用于动力总成的旋转转速限制设定值，并且系统还包括第三控制模块，其由所述计算机实现并配置成基于协调扭矩命令产生用于车辆推进的预先扭矩设定值，该第三控制模块根据动力总成的当前转速以及旋转转速限制设定值来限制该预先扭矩设定值。

因为即使在基于检测到打滑的扭矩减小设定值到达负责伺服以操作动力总成的计算机之前，这种通过第三模块限制扭矩的控制的反应性仍允许通过低惯性发动机减少打滑，所以该反应性是有利的。因此，预先进行防滑控制。

可选特征如下：

-第一控制模块配置成在车辆运行时产生旋转转速限制设定值，使得该设定值可用于第三模块，无论是否检测到至少一个车轮相对于地面的打滑状态；