[发明专利]用于旋转机器的机动设备

权利要求书

1.一种用于维护涡轮组件的机动设备，其特征在于，所述机动设备包括：

本体，所述本体构造成移动通过所述涡轮组件；

至少一个维护装置，所述至少一个维护装置与所述本体联接；

驱动系统，所述驱动系统构造成相对于所述涡轮组件移动所述机动设备，所述驱动系统包括马达和转向部件，所述转向部件构造成使所述机动设备相对于所述涡轮组件转向；

联接机构，所述联接机构构造成在沿着内表面运动期间将所述本体联接到所述涡轮组件的所述内表面；

锚固部件，所述锚固部件构造成在以下中的至少一个期间将所述机动设备相对于所述涡轮组件的所述内表面保持就位：所述机动设备的旋转，由所述机动设备对表面的检查，由所述机动设备对所述表面的修理；和

定位系统，其中所述定位系统基于从所述机动设备接收的信息确定所述机动设备相对于所述涡轮组件的位置，并且其中，所述定位系统利用所述涡轮组件内预先存在或有目的地放置的界标来确定所述机动设备的位置。

2.根据权利要求1所述的机动设备，其特征在于，其中所述维护装置包括修理工具。

3.根据权利要求1所述的机动设备，其特征在于，其中所述维护装置包括检查装置。

4.根据权利要求3所述的机动设备，其特征在于，其中所述检查装置包括以下中的至少一个：视觉传感器，声学传感器，机械传感器，热传感器，涡流传感器和磁传感器。

5.根据权利要求1所述的机动设备，其特征在于，进一步包括多个轮，其中所述马达与所述多个轮驱动地联接。

6.根据权利要求1所述的机动设备，其特征在于，进一步包括通信部件，所述通信部件构造成与控制器远程通信。

7.根据权利要求6所述的机动设备，其特征在于，其中所述通信部件包括无线收发器，所述无线收发器构造成从所述控制器接收信息和/或向所述控制器发送信息。

8.根据权利要求6所述的机动设备，其特征在于，其中所述通信部件进一步构造成将所述涡轮组件的检查信息发送到所述控制器。

9.根据权利要求6所述的机动设备，其特征在于，其中所述通信部件被构造为接收与所述机动设备的控制有关的用户输入。

10.一种用于维护涡轮组件的系统，其特征在于，所述系统包括：

机动设备，所述机动设备包括：

本体，所述本体构造成移动通过所述涡轮组件；

至少一个维护装置，所述至少一个维护装置与所述本体联接；

驱动系统，所述驱动系统构造成相对于所述涡轮组件移动所述机动设备，所述驱动系统包括马达和转向部件，所述转向部件构造成使所述机动设备相对于所述涡轮组件转向；

联接机构，所述联接机构构造成在沿着内表面运动期间将所述本体联接到所述涡轮组件的所述内表面；

锚固部件，所述锚固部件构造成在以下中的至少一个期间将所述机动设备相对于所述涡轮组件的所述内表面保持就位：所述机动设备的旋转，由所述机动设备对表面的检查，由所述机动设备对所述表面的修理；

定位系统，其中所述定位系统基于从所述机动设备接收的信息确定所述机动设备相对于所述涡轮组件的位置，并且其中，所述定位系统利用所述涡轮组件内预先存在或有目的地放置的界标来确定所述机动设备的位置；和

通信部件，所述通信部件构造成执行以下中的至少一个：接收信息和发送信息；和

控制器，所述控制器远离所述机动设备定位，所述控制器构造成执行以下中的至少一个：向所述机动设备发送信息和从所述机动设备接收信息。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，其中所述维护装置包括检查装置和修理工具中的至少一个。