[发明专利]用于旋转机器的机动设备

说明书

一种用于维护涡轮组件的机动设备包括构造成移动通过涡轮组件的本体。该机动设备还包括至少一个联接到本体的维护装置。该机动设备还包括驱动系统，该驱动系统构造成相对于涡轮组件移动本体。该驱动系统包括马达和转向部件。该转向部件构造成使机动设备相对于涡轮组件转向。

技术领域

本公开的领域大体涉及机动设备，并且更具体地涉及用于检查和/或修理旋转机器的机动设备。

背景技术

至少一些已知的旋转机器(例如用于飞行器发动机的涡轮和用于工业应用的燃气和蒸汽动力涡轮)，包括外壳和至少一个转子，该转子承载多级旋转翼型件(即，叶片)，其相对于外壳旋转。另外，外壳承载多级静止翼型件(即，导向轮叶)。叶片和导向轮叶布置成交替的级。在至少一些已知的旋转机器中，护罩设置在定子的径向内表面上，以形成围绕叶片的尖端的环形密封。叶片，导向轮叶和护罩一起限定了旋转机器的压缩机和涡轮区段内的主要流动路径。该流动路径与通过燃烧器的流动路径相结合，在旋转机器内限定了主腔。

在操作期间，旋转机器的部件经历退化。因此，对于至少一些已知的旋转机器，执行定期检查(例如管道镜检查)，以在服务间隔之间评估旋转机器的状况。在检查期间观察到的损坏的示例包括磨损(例如，从叶片尖端侵入护罩，颗粒引起的侵蚀，水滴引起的侵蚀，由于静止部件之间的滑动接触引起的磨损)，冲击(例如，来自涡轮区段部件的热障涂层(TBC)或环境障碍涂层(EBC)的剥落，压缩机叶片的前缘翻边/弯曲)，开裂(例如，热疲劳，低周疲劳，高周疲劳，蠕变断裂)，静止部分之间的接触边缘损坏，高温金属区段的氧化或热腐蚀，静态密封退化，和蠕变变形(例如，导向轮叶侧壁/翼型件，叶片平台和叶片尖端护罩的)。

在服务间隔期间，旋转机器至少部分地被拆卸以允许修理和/或更换损坏的部件。例如，至少一些已知的旋转机器的损坏部件主要在检修或部件修理设施中进行修理，而在现场仅进行有限的干预。用于修理压缩机和涡轮流动路径部件的处理包括表面清洁以去除积聚的污垢和氧化产物，剥离和修复涂层表面，裂缝修理，区段更换以及气动轮廓和平滑。在服务间隔期间修理部件降低了维护旋转机器的成本，因为维修部件的成本有时低于更换部件的成本。但是，有时，部件在计划的服务间隔之间超过其修理限制。此外，有时，严重受损的部件会发生故障并导致意外中断。

对于至少一些已知的旋转机器，栓系装置(例如管道镜)插入通过旋转机器的开口并在旋转机器的腔内操纵以用于检查。然而，至少一些已知的栓系装置不能进入旋转机器的所有位置。特别地，至少一些已知的旋转机器中的一些非旋转部件使用栓系装置难以进入。此外，在检查期间检测到的损坏通常是不确定的，直到机器至少部分地拆卸以用于计划的服务。

发明内容

在一个方面，提供了一种用于维护涡轮组件的机动设备。该机动设备包括构造成移动通过涡轮组件的本体。该机动设备还包括至少一个联接到本体的维护装置。该机动设备还包括构造成相对于涡轮组件移动本体的驱动系统。该驱动系统包括至少一个马达和转向部件。该转向部件构造成使机动设备相对于涡轮组件转向。

在另一方面，提供了一种用于维护涡轮组件的系统。该系统包括机动设备，该机动设备包括构造成移动通过涡轮组件的本体。该机动设备还包括至少一个联接到本体的维护装置和构造成相对于涡轮组件移动本体的驱动系统。该驱动系统包括至少一个马达和转向部件。该转向部件构造成使机动设备相对于涡轮组件转向。该机动设备还包括被构造为接收信息的通信部件。该系统还包括远离机动设备定位的控制器。该控制器构造成向机动设备发送信息。

附图说明

当参考附图阅读以下详细描述时，将更好地理解本公开的这些和其他特征，方面和优点，附图中相同的字符在整个附图中表示相同的部分，其中：

图1是示例性旋转机器和示例性机动设备的横截面示意图；

图2是图1所示的机动设备的示意图；和

图3是用于维护图1中所示的旋转机器的示例性系统的示意图。