[发明专利]马达控制装置及供料器

权利要求书

1.一种元件安装机，具备供料器和安装机控制器，

所述供料器具备：

马达控制装置；

供料器机构，包括由所述马达控制装置驱动控制的步进马达、与设置于所述步进马达的旋转轴的齿轮啮合的传递齿轮、形成有与所述传递齿轮啮合的链轮齿的链轮，通过所述步进马达的驱动，使所述链轮齿与以预定间隔形成于收纳有元件的带上的链轮孔相卡合的所述链轮间歇旋转，从而将所述元件送出至所述元件安装机的供给位置，

所述马达控制装置能够与前励磁和后励磁相伴地进行用于所述元件的进给动作的所述步进马达的驱动控制，所述前励磁在开始驱动所述步进马达前以比驱动期间低的电流且以第一时间进行励磁，所述后励磁在为了将所述步进马达的转子设在预定的停止位置而停止驱动所述步进马达后以比驱动期间低的电流且以第二时间进行励磁，其中，

所述马达控制装置在不经由无励磁状态地执行所述步进马达的之前的驱动停止的所述后励磁和所述步进马达的下次的驱动开始的所述前励磁时，以比所述第一时间与所述第二时间之和短的时间而连续地进行所述后励磁和所述前励磁，

基于来自所述安装机控制器的进给动作指示，对所述步进马达进行驱动控制，

在所述之前的驱动停止中的所述后励磁的执行期间接收到了所述进给动作指示的情况下，连续地进行所述后励磁和所述前励磁。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述马达控制装置在连续地进行所述后励磁和所述前励磁的情况下以所述第二时间进行所述后励磁、且以比所述第一时间短的时间进行所述前励磁。