[发明专利]马达控制装置及供料器

说明书

马达控制装置能够与前励磁和后励磁相伴地进行步进马达的驱动控制，上述前励磁在开始驱动步进马达前或者开始驱动时以比驱动期间低的电流进行第一时间的励磁，上述后励磁在停止驱动步进马达时或者停止驱动后以比驱动期间低的电流进行第二时间的励磁，在不经由无励磁状态地执行步进马达的之前的驱动停止中的后励磁和步进马达的下次的驱动开始中的前励磁时，以比第一时间和第二时间之和短的时间连续地进行后励磁和前励磁。

技术领域

本说明书公开了一种马达控制装置及供料器。

背景技术

迄今为止，提出有如下的供料器：通过步进马达(脉冲马达)的驱动而对收纳有元件的带每次送出预定量，并向元件安装机供给元件(参照例如专利文献1)。在该供料器中，每当接收到从元件安装机发送的元件要求信号时，驱动步进马达以向供给位置送出元件。另外，元件安装机在从元件要求信号的发送时机起经过了预定的供给时间的时间点判断为供料器供给元件的供给动作已完成，通过吸嘴等吸附并安装元件。由此，与供料器向元件安装机发送元件供给结束的信号的结构相比，排除了通信延迟的影响，能够缩短生产节拍时间。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2007-129054号公报

发明内容

发明所要解决的课题

如上所述，在通过步进马达来进行元件的供给等进给动作的结构中，有时要求缩短生产节拍时间。为了缩短生产节拍时间而提高生产能力，包括步进马达的控制在内还有改善的余地。

本公开的马达控制装置及供料器的主要目的在于恰当地驱动步进马达并提高生产能力。

用于解决课题的技术方案

本公开的马达控制装置及供料器为了达成上述主要目的而采取了以下的手段。

本公开的马达控制装置的主旨在于，能够与前励磁和后励磁相伴地进行步进马达的驱动控制，上述前励磁在开始驱动上述步进马达前或者开始驱动时以比驱动期间低的电流进行第一时间的励磁，上述后励磁在停止驱动上述步进马达时或者停止驱动后以比驱动期间低的电流进行第二时间的励磁，在不经由无励磁状态地执行上述步进马达的之前的驱动停止中的上述后励磁和上述步进马达的下次的驱动开始中的上述前励磁时，以比上述第一时间和上述第二时间之和短的时间连续地进行上述后励磁和上述前励磁。

在本公开的马达控制装置中，在不经由无励磁状态地执行步进马达的之前的驱动停止中的后励磁和下次的驱动开始中的前励磁时，以比第一时间和第二时间之和短的时间连续地进行后励磁和前励磁。由此，能够进行用于抑制步进马达的失调的后励磁及前励磁并缩短从之前的驱动中的旋转停止至下次的驱动中的旋转开始为止的时间。因此，能够使步进马达适当地工作并提高生产能力。

本公开的供料器的主旨在于，具备：上述马达控制装置；及供料器机构，包括由上述马达控制装置驱动控制的步进马达，通过驱动上述步进马达而送出元件。

本公开的供料器具备上述马达控制装置，因此能够进行用于抑制步进马达的失调的后励磁及前励磁，并缩短从之前的驱动中的旋转停止至下次的驱动中的旋转开始为止的时间。因此，能够缩短连续地送出并供给多个元件时的生产节拍时间，从而提高生产能力。

附图说明

图1是元件安装机10的结构图。

图2是供料器20的结构图。

图3是表示元件安装机10的电连接关系的说明图。

图4是表示供料器驱动处理的一例的流程图。

图5是表示连续地进行进给动作的情况下的比较例的励磁时间的说明图。

图6是表示连续地进行进给动作的情况下的实施方式的励磁时间的说明图。

具体实施方式