[发明专利]通信系统、通信装置以及通信方法

权利要求书

1.一种通信系统，其是将彼此时刻同步的多个通信装置进行网络连接而成的，其中，

所述多个通信装置分别具有：

管理单元，其用于按照预先确定的通信调度传输用于控制制造装置或生产设备的周期性传输的第一数据、需要在指定的时间内到达目的地的第二数据以及与所述第一数据和所述第二数据不同的第三数据；

选择单元，其根据所述通信调度，从即时方式、直通方式、存储转发方式中选择针对传输的各数据的数据传送方式；以及

发送接收电路，其将从其他通信装置接收到的各数据按照针对该数据决定的数据传送方式向其他的通信装置传送，

所述选择单元针对所述第一数据选择即时方式，针对所述第二数据选择直通方式，针对所述第三数据选择存储转发方式，

所述选择单元在同一通信装置中多个所述第二数据的传送处理在时间上重叠时，对所述多个第二数据中的一个第二数据选择直通方式，对所述多个第二数据中的其余第二数据选择存储转发方式，

所述发送接收电路先对被选择了直通方式的第二数据执行传送处理，并且继续处理被选择了存储转发方式的第二数据。

2.根据权利要求1所述的通信系统，其中，

所述发送接收电路将由输入端口接收到的第一数据从多个输出端口中的按照预先确定的通信调度规定的一个输出端口送出。

3.根据权利要求1所述的通信系统，其中，

所述发送接收电路将由输入端口接收到的第一数据从多个输出端口分别送出。

4.根据权利要求1所述的通信系统，其中，

所述发送接收电路在针对被选择了直通方式的第二数据的传送处理完成时，不等待针对被选择了存储转发方式的第二数据的数据存储处理完成，就开始该第二数据的送出处理。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的通信系统，其中，

所述多个通信装置的至少一部分以菊花链方式连接。

6.一种通信装置，其与通信系统进行网络连接，其中，

该通信装置具有：

同步单元，其用于使得与其他通信装置之间彼此时刻同步；

管理单元，其用于按照预先确定的通信调度传输用于控制制造装置或生产设备的周期性传输的第一数据、需要在指定的时间内到达目的地的第二数据以及与所述第一数据和所述第二数据不同的第三数据；

选择单元，其根据所述通信调度，从即时方式、直通方式、存储转发方式中选择针对传输的各数据的数据传送方式；以及

发送接收电路，其将从其他通信装置接收到的各数据按照针对该数据决定的数据传送方式向其他的通信装置传送，

所述选择单元针对所述第一数据选择即时方式，针对所述第二数据选择直通方式，针对所述第三数据选择存储转发方式，

所述选择单元在同一通信装置中多个所述第二数据的传送处理在时间上重叠时，对所述多个第二数据中的一个第二数据选择直通方式，对所述多个第二数据中的其余第二数据选择存储转发方式，

所述发送接收电路先对被选择了直通方式的第二数据执行传送处理，并且继续处理被选择了存储转发方式的第二数据。

7.一种通信方法，其是将彼此时刻同步的多个通信装置进行网络连接而成的通信系统中的通信方法，其中，

该通信方法具有如下步骤：

管理步骤，按照预先确定的通信调度，管理用于控制制造装置或生产设备的周期性传输的第一数据、需要在指定的时间内到达目的地的第二数据以及与所述第一数据和所述第二数据不同的第三数据的发送；

选择步骤，根据所述通信调度，从即时方式、直通方式、存储转发方式中选择针对传输的各数据的数据传送方式；以及

传送步骤，将从其他通信装置接收到的各数据按照针对该数据决定的数据传送方式向其他的通信装置传送，

所述选择步骤还包括如下步骤：

针对所述第一数据选择即时方式，针对所述第二数据选择直通方式，针对所述第三数据选择存储转发方式；以及

在同一通信装置中多个所述第二数据的传送处理在时间上重叠时，对所述多个第二数据中的一个第二数据选择直通方式，对所述多个第二数据中的其余第二数据选择存储转发方式，

所述传送步骤还包括如下步骤：

先对被选择了直通方式的第二数据执行传送处理，并且继续处理被选择了存储转发方式的第二数据。