[发明专利]通信系统、通信装置以及通信方法

说明书

提供一种通信系统，该通信系统网络连接有彼此时刻同步的多个通信装置。多个通信装置分别包含：管理单元，其用于按照预先确定的通信调度传输用于控制制造装置或生产设备的周期性传输的第一数据、需要在指定的时间内到达目的地的第二数据以及与第一数据和第二数据不同的第三数据；选择单元，其根据通信调度，从即时方式、直通方式、存储转发方式中选择与传输的各数据对应的数据传送方式；以及发送接收电路，其将从其他通信装置接收到的各数据按照针对该数据决定的数据传送方式向另外其他的通信装置传送。

技术领域

本发明涉及网络连接有彼此时刻同步的多个通信装置的通信系统、面向该通信系统的通信装置以及该通信系统中的通信方法。

背景技术

随着近年来的信息通信技术(ICT：Information and CommunicationTechnology)的进步，对于生产线，也正在实现使从现场的制造设备到上游的管理装置成为一体的网络化的系统。

对于在这样的网络化的系统中传输的数据，根据其用途、目的等而施加相应的要求。例如，在用于控制制造装置或生产设备的数据(控制系统数据)中，虽然其数据大小不是很大，但要求实时性。与此相对，上游的管理装置等所处理的数据(信息系统数据)虽然不要求实时性等，但必须传输尺寸比较大的数据。

作为与数据传输相关的现有技术，日本特开2009-239453号公报(专利文献1)示出了在使用了Ethernet(注册商标)的LAN中基于循环型传送来实现数据通信的高速性和高可靠性的一例。具体而言，专利文献1公开了一种网络装置，该网络装置以固定周期重复预约传送区间和自由传送区间来传送帧，其中，该预约传送区间是预约传送帧的时间段，该自由传送区间是自由传送帧的时间段，模式切换控制部选择存储转发方式或直通方式来作为传送方法。

虽然不是以数据通信的高速性和高可靠性为目的，但日本特开2015-109552号公报(专利文献2)公开了如下结构：考虑了输入端口中的传输速度与输出端口中的传输速度之差，来选择直通方式或存储转发方式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-239453号公报

专利文献2：日本特开2015-109552号公报

发明内容

发明要解决的课题

在生产线中，除了上述的控制系统数据以及信息系统数据之外，还存在虽然不要求控制系统数据那样的高速实时性但需要保证一定程度的到达时刻的数据(例如，与设备的设定和管理相关的数据)。以下，为了便于说明，将这样的数据也称为“控制信息系统数据”。

除了控制系统数据以及信息系统数据之外，还需要处理具有两者的中间特性的控制信息系统数据，合计3种数据。

在上述的专利文献1中，仅公开了如下内容：作为通常的LAN中的数据传送的方法，选择存储转发方式或直通方式。专利文献2原本是以吸收输入端口的传输速度与输出端口的传输速度之差为目的的技术，并没有公开任何处理3种数据的解决手段。

期望用于除了控制系统数据以及信息系统数据之外还使控制信息系统数据在同一网络上满足各自的要求的同时进行传输的新技术。

用于解决课题的手段