[发明专利]停车辅助方法以及停车辅助装置

权利要求书

1.一种停车辅助方法，用于辅助在将车辆停放在停车空间时的线圈间的位置对准，所述停车空间设置有用于以非接触方式对搭载于所述车辆的受电线圈进行供电的送电线圈，所述停车辅助方法的特征在于，

测定在所述受电线圈中产生的第一受电电压，

通过对所述车辆的乘员呈现基于预先求出的电位差以及所述第一受电电压判断是否能够供电所得到的结果，来辅助所述线圈间的位置对准，

其中，所述预先求出的电位差是所述受电线圈的第二受电电压与所述受电线圈的第三受电电压的电位差，所述受电线圈的第二受电电压是在辅助所述线圈间的位置对准以前进行线圈间的位置对准时测定出的电压，所述受电线圈的第三受电电压是在所述位置对准以及供电结束后测定出的电压。

2.根据权利要求1所述的停车辅助方法，其特征在于，

在为了探测线圈位置而所述送电线圈被励磁时，测定在所述受电线圈中产生的所述第一受电电压，

通过对乘员呈现将所述第一受电电压与第一基准值进行比较所得到的结果来辅助所述线圈间的位置对准，该第一基准值是对在所述受电线圈中产生的、如果所述受电线圈与所述送电线圈的在铅垂方向上的间隙没有变动则能够判断为能够供电的最小的电压加上所述电位差所得到的值。

3.根据权利要求1所述的停车辅助方法，其特征在于，

在为了探测线圈位置而所述送电线圈被励磁时，测定在所述受电线圈中产生的所述第一受电电压，

通过对乘员呈现将从所述第一受电电压减去所述电位差得到的第二基准值与在所述受电线圈中产生的、如果所述受电线圈与所述送电线圈的在铅垂方向上的间隙没有变动则能够判断为能够供电的最小的电压进行比较所得到的结果，来辅助所述线圈间的位置对准。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的停车辅助方法，其特征在于，

在辅助所述线圈间的位置对准以前，多次测定所述第二受电电压与所述第三受电电压的对，

所述预先求出的电位差是测定出的多个所述对的电位差的平均值。

5.根据权利要求1～3中的任一项所述的停车辅助方法，其特征在于，

在辅助所述线圈间的位置对准以前，多次测定所述第二受电电压与所述第三受电电压的对，

所述预先求出的电位差是测定出的多个所述对的电位差的最大值。

6.根据权利要求1～3中的任一项所述的停车辅助方法，其特征在于，

在辅助所述线圈间的位置对准时，对要在下次辅助所述线圈间的位置对准时使用的所述第二受电电压进行测定。

7.一种停车辅助装置，用于辅助在将车辆停放在停车空间时的线圈间的位置对准，所述停车空间设置有用于以非接触方式对搭载于所述车辆的受电线圈进行供电的送电线圈，所述停车辅助装置的特征在于，具备：

电压传感器，其测定在所述受电线圈中产生的第一受电电压；以及

控制部，其通过对所述车辆的乘员呈现基于预先求出的电位差以及所述第一受电电压判断是否能够供电所得到的结果，来辅助所述线圈间的位置对准，

其中，所述预先求出的电位差是所述受电线圈的第二受电电压与所述受电线圈的第三受电电压的电位差，所述受电线圈的第二受电电压是在辅助所述线圈间的位置对准以前进行线圈间的位置对准时测定出的电压，所述受电线圈的第三受电电压是在所述位置对准以及供电结束后测定出的电压。