[发明专利]停车辅助方法以及停车辅助装置

说明书

在停车辅助方法中，测定在受电线圈(11)中产生的第一受电电压(NOW)，通过对车辆的乘员呈现基于预先求出的电位差(Vgap)以及第一受电电压判断是否能够供电所得到的结果，来辅助线圈间的位置对准。预先求出的电位差(Vgap)是在辅助线圈间的位置对准以前进行线圈间的位置对准时测定出的受电线圈的第二受电电压(Vt0)与在位置对准以及供电结束之后测定出的受电线圈的第三受电电压(Vt1)的电位差。

技术领域

本发明涉及一种考虑非接触供电用线圈间的间隙的变动来判定能够供电的线圈位置的停车辅助方法以及停车辅助装置。

背景技术

以往，提出了一种非接触供电的停车辅助装置(参照专利文献1)。在专利文献1中，在一边后退一边停车时显示后方摄像头的图像来引导车辆。在地面侧单元变得拍不进图像中之后，根据用车辆侧单元测定的电压值来计算地面侧单元与车辆侧单元的位置偏移量并进行显示，从而引导车辆。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5377119号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在位置偏移量中具有在进行供电时容许的范围(供电容许范围)。供电容许范围很大程度上取决于地面侧单元与车辆侧单元的在铅垂方向上的距离(间隙)。间隙根据人的上下车、货物的装卸而发生变化，因此存在从能够供电的状态向不能供电的状态变化的情况。另一方面，如果过大地估计间隙的变动幅度，则无法较广地设定供电容许范围，停车的便利性低。

本发明是为了解决这种现有的问题而完成的，其目的在于，提供一种非接触供电的供电容许范围广且停车的便利性提高的停车辅助方法以及停车辅助装置。

用于解决问题的方案

本发明的一个方式所涉及的停车辅助方法以及停车辅助装置测定在受电线圈中产生的第一受电电压，通过对车辆的乘员呈现基于预先求出的电位差以及第一受电电压判断是否能够供电所得到的结果，来辅助线圈间的位置对准。预先求出的电位差是受电线圈的第二受电电压与受电线圈的第三受电电压的电位差，该受电线圈的第二受电电压是在辅助线圈间的位置对准以前进行线圈间的位置对准时测定出的电压，该受电线圈的第三受电电压是在所述位置对准以及供电结束之后测定出的电压。

发明的效果

根据本发明的一个方式，非接触供电的供电容许范围广且停车的便利性提高。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的非接触供电系统的结构的框图。

图2是表示线圈间的间隙小的情况以及线圈间的间隙大的情况下的车辆侧线圈11的位置与供电容许范围21的关系的图。

图3是表示考虑了Z轴方向的供电容许范围21的外形的一例的立体图。

图4是表示间隙从最小值(Gmin)向最大值(Gmax)变动的情况下的车辆侧线圈11a的中心位置的变化与供电容许范围21的关系的图。

图5是表示间隙从位置t4向位置t5变动的情况下的车辆侧线圈11a的中心位置的变化与供电容许范围21的关系的图。

图6A是说明第一实施方式的开始进行非接触供电之前的动作的流程图。

图6B是说明第一实施方式的从开始进行非接触供电起直到停止非接触供电为止的动作的流程图。

图6C是说明第一实施方式的使非接触供电停止之后的动作的流程图。