[发明专利]驾驶状态判定装置及驾驶状态判定方法

说明书

本发明包括参照脸部信息检测部(103)检测到的脸部信息，在驾驶员的脸部发生了预先设定的变化的情况下，根据脸部信息检测部(103)检测到的脸部信息来生成预先设定的时间区间内的脸部信息的频度分布的频度分布生成部(105)；根据所生成的频度分布计算脸部信息的众数值的众数值计算部(106)；以及根据脸部信息的众数值，计算表示驾驶员的稳定状态的基准值的基准值计算部(107)。

技术领域

本发明涉及对驾驶车辆的驾驶员的状态进行判定的技术。

背景技术

以往，作为对驾驶车辆的驾驶员的状态进行判定的技术，有下述技术，即：检测驾驶员的脸部方向或视线，在检测到的视线方向脱离所设定的正常范围的情况下，判定为驾驶员正进行旁视驾驶。但是，驾驶员的视野范围以及该视野范围内的正常范围存在个体差异。并且，该正常范围也会因驾驶员的姿势等而发生变化。因此，对于驾驶员的视野范围以及该视野范围内的正常范围，希望按每个驾驶员来进行设定，或者根据驾驶员的姿势等来进行设定。例如，专利文献1中，公开了下述旁视判定装置，即：在由手形状检测单元检测到的手的形状为预先设定的设定开始形状时，基于由方向检测单元检测到的脸部方向或视线方向，来设定旁视正常判定范围的中心位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2013-164663号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

根据上述专利文献1所记载的旁视判定装置，为了设定旁视正常判定范围的中心位置，驾驶员需要获得作为预先设定的设定开始形状的手的形状。因此，虽然能够按每个驾驶员来设定旁视正常判定范围，但存在下述问题，即；为了进行该设定，要求驾驶员进行预先设定的动作。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，在驾驶员不需要进行预先设定的动作的情况下，对用于按每个驾驶员来判定驾驶状态的驾驶员的稳定状态进行设定。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的驾驶状态判定装置包括：脸部特征点检测部，该脸部特征点检测部从驾驶员的脸部图像中检测与驾驶员的脸部的特征点相关的位置信息来作为脸部特征点；脸部信息检测部，该脸部信息检测部根据脸部特征点检测部检测到的脸部特征点，检测表示驾驶员的脸部的状态的脸部信息；频度分布生成部，该频度分布生成部参照脸部信息检测部检测到的脸部信息，根据脸部信息检测部检测到的脸部信息，生成预先设定的时间区间内的脸部信息的频度分布；众数值计算部，该众数值计算部根据频度分布生成部所生成的频度分布，计算脸部信息的众数值；基准值计算部，该基准值计算部根据众数值计算部计算出的脸部信息的众数值，计算表示驾驶员的稳定状态的基准值；以及驾驶状态判定部，该驾驶状态判定部将基准值计算部计算出的基准值与脸部信息检测部检测到的脸部信息进行比较，判定驾驶员的驾驶状态。

发明效果

根据本发明，能够在无需要求驾驶员进行预先设定的动作的情况下，设定用于按每个驾驶员来判定驾驶状态的驾驶员的稳定状态。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的驾驶状态判定装置的结构的框图。

图2A、图2B是表示实施方式1所涉及的驾驶状态判定装置的硬件结构例的图。

图3A、图3B、图3C是表示实施方式1所涉及的驾驶状态判定装置的脸部特征点检测部的检测处理的图。

图4A、图4B是表示实施方式1所涉及的驾驶状态判定装置的脸部信息检测部进行的眼睛的开闭状态的检测的图。

图5A、图5B、图5C是表示实施方式1所涉及的驾驶状态判定装置的脸部信息检测部中表示脸部特征点的位置关系的信息以及进行的脸部方向的检测的图。