[发明专利]成像方法和成像控制装置在审
申请号: | 201780086146.4 | 申请日: | 2017-03-15 |
公开(公告)号: | CN110268703A | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 封旭阳;赵丛;余俊峰;钱杰 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G06K9/46 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 鄢功军 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标位置 人脸 捕获 图像捕获机构 成像 成像控制装置 输出控制指令 移动定位机构 场景 捕获机构 定位机构 移动图像 指令控制 成像框 检测 输出 | ||
1.一种成像方法,包括:
在与定位机构连接的图像捕获机构的成像框中确定目标位置;
在确定所述目标位置之后,输出捕获指令,以控制所述图像捕获机构捕获包括人脸的场景;
从所捕获的场景中检测所述人脸;以及
输出控制指令,以移动所述定位机构从而移动所述图像捕获机构,以便将所检测的人脸定位在所述目标位置处。
2.根据权利要求1所述的成像方法,其中,确定所述目标位置包括将所述成像框中的预设默认位置确定为所述目标位置。
3.根据权利要求2所述的成像方法,其中,将所述成像框中的默认位置确定为所述目标位置包括将所述成像框的中心位置确定为所述目标位置。
4.根据权利要求1所述的成像方法,其中,确定所述目标位置包括:
在屏幕上显示所述成像框;以及
接收在所述成像框中指示所述目标位置的输入。
5.根据权利要求4所述的成像方法,其中,接收所述输入包括:
检测外部对象在所述屏幕上的触摸位置处进行的触摸;以及
根据所述触摸位置确定所述目标位置。
6.根据权利要求4所述的成像方法,其中,接收所述输入包括:
检测外部对象在所述屏幕上进行的触摸;
检测所述屏幕上的所述外部对象离开所述屏幕的释放位置;以及
根据所述释放位置确定所述目标位置。
7.根据权利要求1所述的成像方法,其中,确定所述目标位置包括:
接收包含样本脸的样本图像;
检测所述样本脸在所述样本图像中的位置;以及
根据所述样本脸的位置确定所述目标位置。
8.根据权利要求7所述的成像方法,其中,根据所述样本脸的位置确定所述目标位置包括:将所述样本脸的位置确定为所述目标位置。
9.根据权利要求1所述的成像方法,其中,确定所述目标位置包括:
接收多个样本图像,每个样本图像包含样本脸;
检测每个样本图像中所述样本脸的位置;以及
根据所述样本脸的位置计算所述目标位置。
10.根据权利要求9所述的成像方法,其中,根据所述样本脸的位置计算所述目标位置包括:
基于所述样本脸的位置来计算平均位置;以及
根据所述平均位置确定所述目标位置。
11.根据权利要求1所述的成像方法,其中,确定所述目标位置包括:
接收包含脸位置的构图模板;以及
将所述脸位置确定为所述目标位置。
12.根据权利要求1所述的成像方法,其中,确定所述目标位置包括:
接收多个构图模板,每个构图模板包含脸位置;
接收选择所述构图模板之一的输入;以及
将所选择的构图模板的所述脸位置确定为所述目标位置。
13.根据权利要求1所述的成像方法,其中,输出所述控制指令以移动所述定位机构包括:输出所述控制指令以移动所述定位机构,从而将所检测的人脸的脸部特征定位在所述目标位置处。
14.根据权利要求13所述的成像方法,其中,输出所述控制指令以移动所述定位机构从而将脸部特征定位在所述目标位置处包括:输出所述控制指令以移动所述定位机构,从而将所检测的人脸的眼睛定位在所述目标位置处。
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