[发明专利]成像方法和成像控制装置在审
申请号: | 201780086146.4 | 申请日: | 2017-03-15 |
公开(公告)号: | CN110268703A | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 封旭阳;赵丛;余俊峰;钱杰 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G06K9/46 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 鄢功军 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标位置 人脸 捕获 图像捕获机构 成像 成像控制装置 输出控制指令 移动定位机构 场景 捕获机构 定位机构 移动图像 指令控制 成像框 检测 输出 | ||
一种成像方法,包括:在与定位机构连接的图像捕获机构的成像框中确定目标位置;在确定目标位置之后,输出捕获指令控制图像捕获机构捕获包括人脸的场景;从所捕获的场景中检测人脸;以及,输出控制指令,以通过移动定位机构从而移动图像捕获机构,来将所检测的人脸定位到目标位置处。
技术领域
本公开涉及一种用于成像的方法和装置,并且更具体地,涉及一种基于脸检测的成像方法和成像控制装置。
背景技术
诸如相机和摄像机之类的图像捕获设备已经广泛用于日常生活中。在常规的图像捕获设备上,可以通过取景器或预览屏幕来观看要捕获的场景。然而,取景器或预览屏幕通常布置在图像捕获设备中的与图像捕获设备的镜头的指向方向相反的一侧上。这使得拍摄自拍(例如,自拍照片或自拍视频)成为一项困难的任务。一些图像捕获设备具有可旋转的预览屏幕,这允许用户预览图像中有用户他/她自己的图像。然而,用户仍然需要手动调整图像捕获设备。
许多智能电话还包括一个或多个镜头,并且能够拍摄静止图像和运动图像,因此也可以用作图像捕获设备。智能电话通常具有布置在与智能电话的屏幕相同侧上的前置相机和布置在智能电话的相对侧上的后置相机。通常,前置相机的分辨率低于后置相机。使用后置相机来拍摄自拍很困难,因为用户无法在捕获图像前预览图像。使用前置相机来拍摄自拍是相对更方便的,但仍然需要用户手动调整以获得适当的构图,这通常是麻烦且不容易做到的,尤其是在移动时拍摄自拍视频时。此外,由于前置相机相对低的分辨率,前置相机通常仅可以产生可接受的图像。
发明内容
根据本公开,提供了一种成像方法,包括:在与定位机构连接的图像捕获机构的成像框中确定目标位置;在确定目标位置之后,输出捕获指令控制图像捕获机构捕获包括人脸的场景;从所捕获的场景中检测人脸;以及,输出控制指令,以通过移动定位机构从而移动图像捕获机构,来将所检测的人脸定位到目标位置处。
此外,根据本公开,提供了一种成像控制装置,包括:处理器和存储有计算机程序代码的存储器,计算机程序代码在被处理器执行时,使处理器进行以下操作:在与定位机构连接的图像捕获机构的成像框中确定目标位置;在确定目标位置之后,输出捕获指令,以控制图像捕获机构捕获包括人脸的场景;从所捕获的场景中检测人脸;以及输出控制指令,以移动定位机构,以便将所检测的人脸定位在目标位置处。
此外,根据本公开,提供了一种存储计算机程序代码的非暂时性计算机可读存储介质,计算机程序代码在被处理器执行时使处理器进行以下操作:在与定位机构连接的图像捕获机构的成像框中确定目标位置;在确定目标位置之后,输出捕获指令,以控制图像捕获机构捕获包括人脸的场景;从所捕获的场景中检测人脸;以及输出控制指令,以移动定位机构,以便将所检测的人脸定位在目标位置处。
附图说明
图1是示出了根据本公开的示例性实施例的成像系统的示意图。
图2是示出了根据本公开的示例性实施例的成像方法的流程图。
图3示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的成像框中的默认目标位置。
图4是示出了根据本公开的示例性实施例的用于移动定位机构以将检测到的人脸定位在目标位置的方法的流程图。
图5A和图5B示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的当前位置和目标位置之间的位置关系。
图6示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的具有不同程度的笑容强度的人脸。
图7是示出了根据本公开的示例性实施例的提示方法的流程图。
具体实施方式
在下文中,将参考附图描述根据本公开的实施例,实施例仅是出于说明目的而示例,并且不旨在限制本公开的范围。如可能,将在整个附图中使用相同的附图标记来指代相同或类似的部件。
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