[发明专利]带有滚动阻挡的滚动机动车辆的前转向架

权利要求书

1.一种具有三个或者四个车轮的滚动机动车辆的前转向架(8)，包括：

前转向架框架(16)，

至少一对前轮(10’、10”)，借助于运动滚动机构(20)彼此运动学地连接并且连接到所述前转向架框架(16)，

滚动控制系统(100)，包括具有彼此相对的第一端(111)和第二端(112)的杆(110)，所述第一端和所述第二端借助于铰接器件(101’、101”；102’、102”)将所述前转向架(8)的第一锚固部分和第二锚固部分彼此直接连接，其中所述第一锚固部分和所述第二锚固部分中的至少一个经受前轮(10’、10”)的滚动移动，

所述滚动控制系统(100)包括第一阻尼器装置，所述第一阻尼器装置适合于在预定角度范围内缓冲所述杆(110)的旋转移动，该预定角度范围对应于所述杆的角度滚动范围，

其中，所述第一阻尼器装置包括运动连接杆-曲柄(210、220)，该运动连接杆-曲柄连接到所述杆(110)和所述第一锚固部分，以便限定铰接四边形，

其中，所述运动连接杆-曲柄(210、220)包括轴向阻尼器(222)，

并且其中，所述第一阻尼器装置还包括致动器(230)，该致动器适于将移位移动传给所述运动连接杆-曲柄(210、220)，并且因此使所述运动连接杆-曲柄(210、220)的构造在以下构造之间变化：

-阻尼滚动构造，在该阻尼滚动构造中连接杆(210)与曲柄(220)对准并且所述铰接四边形退化为三角形，从而限定抵抗所述杆(110)在所述预定角度范围内旋转的可延伸支柱；和

-至少一个自由滚动构造，其中，所述连接杆(210)相对于所述曲柄(220)未对准并且所述铰接四边形具有允许所述滚动移动自由的非退化构造；

所述第一阻尼器装置还包括释放器件(240)，该释放器件用于协助所述致动器(230)从所述阻尼滚动构造进入所述至少一个自由滚动构造。

2.根据权利要求1所述的前转向架(8)，其中，所述运动连接杆-曲柄(210、220)在所述连接杆(210)处借助于第一圆柱形铰链(201)连接到所述杆(110)，并且在所述曲柄(220)处借助于第二圆柱形铰链(202)连接到所述第一锚固部分，并且其中所述连接杆(210)借助于圆柱形铰接铰链(203)连接到所述曲柄(220)，所述第一圆柱形铰链(201)和第二圆柱形铰链(202)以及所述圆柱形铰接铰链(203)具有的铰链轴线均平行于第一滚动铰链(101’)的铰链轴线。

3.根据权利要求2所述的前转向架(8)，其中，所述连接杆(210)利用轴向移动耦接件接合在所述圆柱形铰接铰链(203)或所述第一圆柱形铰链(201)中，并且其中所述曲柄(220)由轴向阻尼器(222)组成或者包括轴向阻尼器(222)，所述轴向阻尼器与所述曲柄同轴地布置并且具有预定轴向行程。

4.根据权利要求1或2所述的前转向架(8)，其中，所述铰接器件(101’、101”；102’、102”)被构造成被动地跟随所述第一锚固部分和所述第二锚固部分的移动。

5.根据权利要求2所述的前转向架(8)，其中，所述杆的所述第一端(111)处的所述铰接器件(101’、101”)至少包括第一滚动铰链(101’)，所述第一滚动铰链的铰链轴线基本上正交于所述前轮(10’、10”)的滚动平面，并且所述第一滚动铰链连接到所述第一锚固部分。

6.根据权利要求2所述的前转向架(8)，其中，所述致动器(230)适合于相对于所述圆柱形铰接铰链(203)或者相对于所述第一圆柱形铰链(201)将轴向的移位移动传给所述连接杆(210)，以使限定在所述圆柱形铰接铰链(203)和所述第一圆柱形铰链(201)之间的距离(H)变化，所述致动器(230)能操作以通过围绕所述第二圆柱形铰链(202)旋转所述曲柄(220)来使所述距离(H)变化。

7.根据权利要求2所述的前转向架(8)，其中，所述释放器件(240)被构造成在所述曲柄(220)上施加围绕所述第二圆柱形铰链(202)的释放旋转，以便触发所述曲柄(220)和所述连接杆(210)之间的未对准。