[发明专利]带有滚动阻挡的滚动机动车辆的前转向架

说明书

本发明涉及具有三个或四个车轮的滚动机动车辆的前转向架，该前转向架包括：前转向架框架16；至少一对前轮10’、10”，该至少一对前轮借助于运动滚动机构20彼此运动学地连接并且连接到前转向架框架，该运动滚动机构使该对前轮能够以同步和镜面方式滚动；滚动控制系统100，包括具有彼此相对的第一端111和第二端112的杆110，第一端和第二端借助于铰接器件101’、101”和102’、102”将前转向架8的第一锚固部分60和第二锚固部分60彼此直接连接。所述第一锚固部分60和第二锚固部分60中的至少一个经受所述两个前轮10’、10”的滚动移动。铰接器件101’、101”和102’、102”被构造成被动地跟随所述两个锚固部分的移动。杆的第一端111处的铰接器件101’、101”包括至少第一滚动铰链101’，该第一滚动铰链的铰链轴线基本上正交于两个前轮的滚动平面，并且该第一滚动铰链连接到第一锚固部分60。滚动控制系统包括第一阻尼器装置，第一阻尼器装置适合于在预定角度范围内缓冲所述杆相对于第一端111处的所述第一滚动铰链的旋转移动。此类角度范围对应于杆的角度滚动范围。所述第一阻尼器装置包括连接杆‑曲柄运动机构210、220，该连接杆‑曲柄运动机构在连接杆210处借助于第一圆柱形铰链201连接到杆110，并且在曲柄220处借助于第二圆柱形铰链202连接到所述第一锚固部分60，以便限定铰接四边形。连接杆借助于圆柱形铰接铰链203连接到曲柄。此类三个铰链201、202、和203具有的铰链轴线均平行于第一滚动铰链101’的铰链轴线。连接杆利用轴向移动耦接件接合在铰接铰链或第一铰链中。曲柄由轴向阻尼器222组成或者包括轴向阻尼器222，轴向阻尼器与曲柄同轴布置并且具有预定的轴向行程。所述第一阻尼器装置还包括致动器230，该致动器适合于相对于铰接铰链或者相对于第一铰链将轴向移位移动传给连接杆，以使被限定在此类两个铰链之间的距离H变化。致动器可操作以通过围绕第二铰链202旋转曲柄并且因此使连接杆‑曲柄运动机构的构造在以下之间变化来使此类距离变化：阻尼运动构造，其中连接杆与曲柄对准并且所述铰接四边形退化为三角形，从而限定抵抗杆在所述预定角度范围内旋转的可延伸支柱，所述支柱具有对应于所述轴向行程且进而限定杆的所述预定角度滚动范围的轴向偏移；以及‑至少一个自由滚动构造，其中连接杆相对于曲柄未对准并且所述铰接四边形具有不限制滚动移动的非退化构造。第一阻尼器装置还包括致动器230，该致动器适合于传递轴向移位移动。第一阻尼器装置还包括用于协助致动器从阻尼滚动构造进入至少一个自由滚动构造的释放器件240。此类释放器件被构造成在曲柄上施加围绕第二铰链202的释放旋转，以便触发曲柄和连接杆之间的未对准。

技术领域

本发明涉及带有滚动控制的滚动机动车辆的前转向架。此外，本发明涉及可适用于滚动机动车辆的前转向架的滚动控制装置。

特别地，根据本发明的车辆可为在前部设置有两个转向和滚动轮并在后部设置有具有固定轮轴的后驱动轮的机动车辆。

背景技术

在机动车辆领域中，将摩托车在操控方面的特性与四轮车辆的稳定性结合的“混合动力”车辆的供应不断增加。

这些“混合动力”车辆例如由设置有两个前转向轮的三轮机动车辆和被称为QUAD的四轮机动车辆表示。

更具体地，上述三轮机动车辆在前部设置有两个转向和滚动(即，倾斜)轮并且在后部设置有具有固定轮轴的后驱动轮。后轮旨在提供驱动扭矩并且因此允许牵引，而成对的前轮旨在提供车辆的方向性。除转向之外，前转向架处的成对的车轮还可以倾斜和滚动。由于这种方案，与其中两个车轮位于后部的三轮机动车辆相比，在前转向架处具有两个车轮的机动车辆相当于实际的摩托车，因为正如摩托车一样，该机动车辆可以在弯道上倾斜。然而，与两轮机动车辆相比，在前转向架处具有两个成对的车轮的此类车辆具有由基于前轮的双重支撑确保的增加的稳定性，类似于由汽车提供的稳定性。

前轮借助于运动机构运动学地连接在一起，该运动机构使前轮能够以同步和镜面方式滚动，例如通过插入铰接四边形。这些车辆还设置有两个独立的悬架，每一个用于两个前轮中的每个，并且设置有阻尼器(也是独立的)。