[发明专利]具有维护工具的检查载具

权利要求书

1.一种检查系统，包括：

检查载具，具有推进设备，所述推进设备能够在至少部分地填充有液体介质的封闭箱中操作；

至少一个传感器，能够与所述检查载具一起操作；

控制系统，包括与所述检查载具电子通信的电子控制器；以及

一个或多个维护工具，能够与所述检查载具一起操作。

2.根据权利要求1所述的检查系统，其中所述一个或多个维护工具包括以下各项中的至少一项：抽吸泵、抓取设备、切割设备、冲击设备、磁体、焊接机以及旋转工具。

3.根据权利要求2所述的检查系统，其中所述抽吸泵与形成在所述检查载具的壳体中的入口端口流体连通。

4.根据前述权利要求中任一项所述的检查系统，还包括形成在所述检查载具的所述壳体中的出口端口，所述出口端口与所述入口端口流体连通。

5.根据权利要求4所述的检查系统，其中所述抽吸泵能够操作用于通过所述入口端口抽取一定量的具有夹带的固体颗粒的液体，并且用于通过所述出口端口排出所述液体和固体颗粒。

6.根据权利要求4所述的检查系统，还包括被定位在所述出口端口附近的过滤器，所述过滤器被配置为捕获固体颗粒并允许液体从中流过。

7.根据权利要求2或3所述的检查系统，其中所述抽吸泵包括能够旋转的叶轮。

8.根据权利要求7所述的检查系统，其中所述叶轮能够操作，以便还为在所述液体介质内的所述检查载具提供推进推力。

9.根据前述权利要求中任一项所述的检查系统，其中所述一个或多个维护工具包括修复装置。

10.根据权利要求9所述的检查系统，其中所述修复装置包括耦接到所述检查载具的一个或多个注射器喷嘴。

11.根据权利要求10所述的检查系统，其中所述传感器传输受损部件的位置，并且所述检查载具被操纵到所述位置，并且一个或多个注射器喷嘴将液体修复化合物喷射到所述受损部件上。

12.根据权利要求11所述的检查系统，其中所述修复化合物能够在所述液体介质中固化。

13.根据权利要求12所述的检查系统，其中液体介质包括以下各项中的一项：石油基矿物油、合成油或其他非水液体。

14.根据权利要求11-13中任一项所述的检查系统，其中所述液体修复化合物包括以下各项中的一项：两部分丙烯酸酯浆料、UV硬化粘合剂、预浸渍玻璃纤维贴片或其组合。

15.根据权利要求9-14中任一项所述的检查系统，其中所述修复装置能够操作以修复结构缺陷、外表面缺陷和/或绝缘层缺陷。

16.一种用于在至少部分地填充有液体的壳体内执行维护操作的方法，所述方法包括：

使液体推进检查载具在所述壳体内运动；

利用传感器来感测所述壳体内需要维护的区域；以及

利用所述检查载具对所述区域执行维护过程。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述维护过程包括以下各项中的至少一项：将液体和固体颗粒碎屑抽吸到所述检查载具中并将所述固体颗粒碎屑排放到过滤器中、抓取和移动物体、切割物体、拧紧或松开螺纹紧固件、冲击物体、以及焊接。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其中所述维护过程包括修复所述壳体内的部件的外表面和/或修复所述壳体内的部件的结构缺陷。