[发明专利]具有维护工具的检查载具

说明书

在本申请中公开了一种检查载具(16、100)，该检查载具可操作用于在至少部分地填充有液体介质的壳体中执行一种或多种维护和修复操作。检查载具(16、100)包括能够在液体介质中操作的推进设备(64)，并且包括至少一个传感器(48)，该至少一个传感器可操作用于感测和传输与其相关联的数据。包括电子控制器的控制系统(20、60)与检查载具(16、100)进行电子通信，以向/从检查载具(16、100)传输和接收通信信号。能够与检查载具一起操作的一个或多个维护工具(110A、110B、172)被配置为在液体填充的壳体内执行维护和/或修复操作。

技术领域

本申请总体上涉及一种具有执行维护程序的工具的检查载具，更具体地但非排他地，涉及一种液体推进的检查载具，其具有一个或多个维护工具，用于在诸如变压器之类的液体填充的壳体中执行真空和修复程序。

背景技术

诸如电力变压器之类的、具有液体填充的壳体的设备需要定期检查和维护。液体填充的壳体被配置为保持电动部件并且通常非常重且难以运输和/或更换。现场检查和维护可以是更换这种设备的理想替代方案。在检查和修理内部部件之前，可以从壳体排出液体，但这是一个耗时且昂贵的过程。因此，可能希望对液体填充的壳体内的部件执行检查和维护程序，而不从其中排出液体。一些现有系统相对于某些应用具有各种缺点。因此，仍需要在这一技术领域作出进一步的贡献。

发明内容

本申请的一个实施例是可在液体填充的壳体中操作的检查载具，并且更具体地但非排他地，涉及具有一个或多个维护工具的检查载具，用于对诸如变压器之类的液体填充的壳体中的部件进行维护。其他实施例包括用于具有维护和修理工具的检查载具的装置、系统、设备、硬件、方法及其组合。根据本文提供的描述和附图，本申请的其他实施例、形式、特征、方面、益处和优点将变得显而易见。

附图说明

图1是根据本公开的一个示例性实施例的用于现场检查的系统的示意图；

图2是在根据本公开的一个示例性实施例的系统内使用的检查载具的透视图；

图3是在根据本公开的一个示例性实施例的系统内使用的检查载具的分解图；

图4是根据本公开的一个示例性实施例的检查载具的示意图；

图5是根据本公开的一个示例性实施例的检查载具的示意图，其中一个控制下的两个泵在Z方向上使设备运动；

图6是根据本公开的一个示例性实施例的检查载具的示意图，其中两个控制下的两个泵在X方向上使设备运动；

图7是根据本公开的一个示例性实施例的检查载具的示意图，其中一个控制下的单个泵在Y方向上使设备运动；

图8A和8B是根据本公开的一个示例性实施例的检查载具的示意图，其中一个控制下的两个泵操作以分别沿逆时针方向和顺时针方向旋转设备；

图9A和9B是根据本公开的一个示例性实施例的检查载具的示意图，其中一个泵操作以分别沿逆时针方向和顺时针方向旋转载具；

图10A是具有维护工具的检查载具的一个实施例的透视图；

图10B是检查载具的一部分的放大侧视图，示出了与其耦接的过滤器附接支架；

图10C是检查载具的一部分的侧视图，其中过滤袋连接到附接支架；

图11A是检查载具的一部分的侧视图，其中沉积物颗粒被吸入检查载具中；

图11B是检查载具的一部分的侧视图，其中沉积物颗粒被排放到过滤袋中；

图11C是检查载具的一部分的侧视图，其中沉积物颗粒被捕集在过滤袋中，而液体从过滤袋排出；

图12示出了具有由检查载具标识的损坏部分的部件；