[发明专利]元件安装装置

权利要求书

1.一种元件安装装置，吸附元件并将所述元件向对象物安装，所述元件安装装置的特征在于，具备：

负压源，产生负压；

吸嘴，能够在吸附口吸附所述元件；

旋转头，具有沿周向配置有多个保持架而成的旋转体，所述保持架保持所述吸嘴并且在内部形成有与所述吸嘴的吸附口连通的保持架流路；

旋转装置，使所述旋转体旋转而使所述多个保持架在周向上回转；

多个升降装置，分别使所述多个保持架中的位于多个预定回转位置的保持架升降；

多个切换阀，分别与所述多个保持架对应地设置，切换所对应的保持架的保持架流路与所述负压源的连通和切断；

阀驱动装置，能够分别驱动与所述多个保持架中的位于所述多个预定回转位置的保持架对应的切换阀；及

控制装置，能够执行：

吸附动作，在被要求吸附所述元件的情况下，控制相应的升降装置以及阀驱动装置，以使位于所述多个预定回转位置中的某一预定回转位置的保持架下降，并且使与该保持架对应的切换阀的状态成为将所述保持架流路与所述负压源连通的状态，从而使该保持架所保持的吸嘴吸附所述元件；

吸附错误判定，判定在所述吸附动作执行后所述保持架所保持的吸嘴是否产生了未吸附所述元件的吸附错误；及

负压恢复动作，在判定为产生了所述吸附错误的情况下，当保持产生了该吸附错误的吸嘴的保持架回转至所述多个预定回转位置中的某一预定回转位置时，控制相应的阀驱动装置，以使与该保持架对应的切换阀的状态成为将所述保持架流路与所述负压源切断的状态，

在来自所述负压源的负压不足预定负压时，所述控制装置使所述吸附动作停止执行，当来自所述负压源的负压通过所述负压恢复动作恢复时，所述控制装置使所述吸附动作再次开始执行。

2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

所述控制装置基于所述吸附错误判定的结果来更新所述预定负压。

3.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

所述控制装置在来自所述负压源的负压不足预定负压时执行所述负压恢复动作。

4.根据权利要求2所述的元件安装装置，其中，

所述控制装置在来自所述负压源的负压不足预定负压时执行所述负压恢复动作。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装装置，其中，

所述控制装置以使未吸附所述元件且所对应的切换阀的状态成为将所述保持架流路与所述负压源连通的状态的保持架的数量不超出预定数量的方式执行所述吸附动作。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装装置，其中，

所述多个升降装置具有：第一升降装置，使所述多个保持架中的位于第一预定回转位置的保持架升降；以及第二升降装置，使所述多个保持架中的位于第二预定回转位置的保持架升降，

所述阀驱动装置具有：第一阀驱动装置，能够驱动与所述多个保持架中的位于所述第一预定回转位置的保持架对应的切换阀；以及第二阀驱动装置，能够驱动与所述多个保持架中的位于所述第二预定回转位置的保持架对应的切换阀，

在使用位于所述第一预定回转位置的保持架所保持的吸嘴执行了所述吸附动作之后判定为该保持架所保持的吸嘴产生了所述吸附错误时，所述控制装置在保持产生了该吸附错误的吸嘴的保持架回转至所述第二预定回转位置时执行所述负压恢复动作。

7.根据权利要求5所述的元件安装装置，其中，

所述多个升降装置具有：第一升降装置，使所述多个保持架中的位于第一预定回转位置的保持架升降；以及第二升降装置，使所述多个保持架中的位于第二预定回转位置的保持架升降，

所述阀驱动装置具有：第一阀驱动装置，能够驱动与所述多个保持架中的位于所述第一预定回转位置的保持架对应的切换阀；以及第二阀驱动装置，能够驱动与所述多个保持架中的位于所述第二预定回转位置的保持架对应的切换阀，

在使用位于所述第一预定回转位置的保持架所保持的吸嘴执行了所述吸附动作之后判定为该保持架所保持的吸嘴产生了所述吸附错误时，所述控制装置在保持产生了该吸附错误的吸嘴的保持架回转至所述第二预定回转位置时执行所述负压恢复动作。