[发明专利]元件安装装置

说明书

元件安装装置具备：多个切换阀，分别与沿周向配置于旋转头的多个保持架对应地设置，切换所对应的保持架的保持架流路与负压源的连通和切断；以及阀驱动装置，能够驱动与多个保持架中的位于预定回转位置的保持架对应的切换阀。并且，元件安装装置在判定为吸附动作执行后吸嘴产生了未吸附元件的吸附错误的情况下，能够执行负压恢复动作。作为负压恢复动作，元件安装装置在保持架所保持的吸嘴产生了吸附错误时，等待该保持架回转至预定回转位置，通过阀驱动装置驱动与该保持架对应的切换阀，来切断保持架流路与负压源。

技术领域

本说明书公开一种吸附元件并将该元件向对象物安装的元件安装装置。

背景技术

以往，作为此种元件安装装置，提出有具备装配头、吸嘴升降装置、空气切换阀(切换阀)、线传感器单元的元件安装装置(例如，参照专利文献1)。装配头具有在圆周上配设有多个的吸嘴。吸嘴升降装置设于装配头，使多个吸嘴中的预定的吸嘴升降。空气切换阀由电磁阀构成，该电磁阀分别与各吸嘴对应地设置，通过向电磁体的通电·非通电而能够独立地进行空气的吸引与吹出的切换。线传感器单元构成为元件有无检测以及吸附姿态检测的检测单元。当吸嘴对电子元件的吸附动作结束时，元件安装装置通过线传感器单元来判定该吸嘴是否吸附了元件，在判定为未吸附元件的情况下，通过电磁阀(电磁体)的动作切断与吸嘴和真空源连通的流路。元件安装装置通过像这样地截断源自真空源的真空通路而使真空吸附动作停止，从而防止负压的泄漏。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-36162号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述专利文献1中记载有如下技术：在分别与各吸嘴(保持架)对应地设置的空气切换阀(切换阀)各自具备电磁体(阀驱动装置)的装置中，防止产生了吸附错误时的泄漏。然而，在专利文献1中并未言及如下内容：在切换阀与阀驱动装置断开且具备能够分别驱动与保持吸嘴的多个保持架中的位于能够升降的预定回转位置的保持架对应的切换阀的阀驱动装置的装置中，防止产生了吸附错误时的泄漏。

本公开的主要目的在于，在具备能够分别驱动与保持吸嘴的多个保持架中的位于能够升降的预定回转位置的保持架对应的切换阀的阀驱动装置的装置中，当在保持架所保持的吸嘴产生了吸附错误时，恰当地抑制负压的泄漏。

用于解决课题的技术方案

本公开为了实现上述主要目的而采用了以下手段。

本公开为一种元件安装装置，吸附元件并将所述元件向对象物安装，其主旨在于，所述元件安装装置具备：负压源，产生负压；吸嘴，能够在吸附口吸附所述元件；旋转头，具有沿周向配置有多个保持架而成的旋转体，所述保持架保持所述吸嘴并且在内部形成有与所述吸嘴的吸附口连通的保持架流路；旋转装置，使所述旋转体旋转而使所述多个保持架在周向上回转；多个升降装置，分别使所述多个保持架中的位于多个预定回转位置的保持架升降；多个切换阀，分别与所述多个保持架对应地设置，切换所对应的保持架的保持架流路与所述负压源的连通和切断；阀驱动装置，能够分别驱动与所述多个保持架中的位于所述多个预定回转位置的保持架对应的切换阀；控制装置，能够执行：吸附动作，在被要求吸附所述元件的情况下，控制相应的升降装置以及阀驱动装置，以使位于所述多个预定回转位置中的某一预定回转位置的保持架下降，并且使与该保持架对应的切换阀的状态成为将所述保持架流路与所述负压源连通的状态，从而使该保持架所保持的吸嘴吸附所述元件；吸附错误判定，判定在所述吸附动作执行后所述保持架所保持的吸嘴是否产生了未吸附所述元件的吸附错误；及负压恢复动作，在判定为产生了所述吸附错误的情况下，当保持产生了该吸附错误的吸嘴的保持架回转至所述多个预定回转位置中的某一预定回转位置时，控制相应的阀驱动装置，以使与该保持架对应的切换阀的状态成为将所述保持架流路与所述负压源切断的状态。