[发明专利]悬架控制装置、以及悬架装置

权利要求书

1.一种悬架控制装置，其特征在于，

是对悬架的阻尼力进行控制的悬架控制装置，

该悬架控制装置具备：

路面判定部，其对路面状况进行判定；以及

控制量计算部，其根据所述路面判定部的判定结果来计算对悬架的阻尼力进行控制时所被参考的、基于转向操作的目标控制量，

其中，所述控制量计算部具备：

第1目标控制量计算部，其计算在所述基于转向操作的目标控制量的计算时所被参考的第1目标控制量；

第2目标控制量计算部，其计算在所述基于转向操作的目标控制量的计算时所被参考的第2目标控制量；

乘法部，其将与所述路面判定部的判定结果相对应的系数乘以所述第1目标控制量的值；

选择部，其从包括与所述系数相乘后的所述第1目标控制量、以及所述第2目标控制量在内的多个候补之中，选择数值更高的目标控制量作为所述基于转向操作的目标控制量，

并且，

所述第1目标控制量计算部参考转向操作扭矩信号来计算所述第1目标控制量，其中，所述转向操作扭矩信号表达施加到驾驶者所操作的转向操作部件的转向操作扭矩，

所述第2目标控制量计算部参考所述转向操作部件的转向角信号来计算所述第2目标控制量，

在判断所述路面状况为恶劣的情况下，将所述系数设定为小于判断所述路面状况为不恶劣的情况。

2.根据权利要求1所述的悬架控制装置，其中，

所述路面判定部具备：

高通滤波器，其处理用来对路面状况进行判定的参考信号；

低通滤波器，其设置在所述高通滤波器的后级；

系数决定部，其根据所述低通滤波器的输出，来决定所述系数。

3.根据权利要求2所述的悬架控制装置，其中，

所述系数决定部将当所述低通滤波器的输出为规定阈值以上时所要输出的系数，设定为小于当所述低通滤波器的输出低于规定阈值时所要输出的系数。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的悬架控制装置，其中，

所述路面判定部参考表示轮速的轮速信号来对路面状况进行判定。

5.一种悬架装置，其特征在于，

具备悬架及对所述悬架的阻尼力进行控制的控制部，

其中，所述控制部具备：

路面判定部，其对路面状况进行判定；以及

控制量计算部，其根据所述路面判定部的判定结果来计算对悬架的阻尼力进行控制时所被参考的、基于转向操作的目标控制量，

所述控制量计算部具备：

第1目标控制量计算部，其计算在所述基于转向操作的目标控制量的计算时所被参考的第1目标控制量；

第2目标控制量计算部，其计算在所述基于转向操作的目标控制量的计算时所被参考的第2目标控制量；

乘法部，其将与所述路面判定部的判定结果相对应的系数乘以所述第1目标控制量的值；

选择部，其从包括与所述系数相乘后的所述第1目标控制量、以及所述第2目标控制量在内的多个候补之中，选择数值更高的目标控制量作为所述基于转向操作的目标控制量，

所述第1目标控制量计算部参考转向操作扭矩信号来计算所述第1目标控制量，并且从通过参考所述转向操作扭矩信号所示的扭矩而算出的控制量、以及通过参考扭矩速度而算出的控制量之中，选择较高的数值作为所述第1目标控制量来输出，其中，所述转向操作扭矩信号表达施加到驾驶者所操作的转向操作部件的转向操作扭矩，所述扭矩速度表达所述扭矩在时间上的变化，

所述第2目标控制量计算部参考所述转向操作部件的转向角信号来计算所述第2目标控制量，并且从通过参考所述转向角信号所示的转向角而算出的控制量、以及通过参考转向角速度而算出的控制量之中，选择较高的数值作为所述第2目标控制量来输出，其中，所述转向角速度表达所述转向角在时间上的变化，

在判断所述路面状况为恶劣的情况下，将所述系数设定为小于判断所述路面状况为不恶劣的情况。