[发明专利]悬架控制装置、以及悬架装置

说明书

根据路面状况对悬架的阻尼力进行适当控制。ECU(600)具备：路面判定部(84)，其对路面状况进行判定；以及横滚姿态控制部(682)，其根据路面判定部(84)的判定结果来计算基于转向操作的目标控制量，以此作为对悬架的阻尼力进行控制的控制量的候补。

技术领域

本发明涉及对悬架装置的阻尼力进行控制的悬架控制装置、及悬架装置。

背景技术

已知可对阻尼力进行控制的悬架装置。例如，专利文献1及2揭载了根据转向操作扭矩对阻尼力进行控制的悬架装置。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本国公开专利公报“特开2010-116073号公报(2010年5月27日公开)”

专利文献2：日本国公开专利公报“特开平1-141113号公报(1989年6月2日公开)”

发明内容

发明所要解决的问题

悬架控制装置优选根据路面状况来对悬架的阻尼力进行适当控制。

本发明的目的是实现能够根据路面状况来对悬架的阻尼力进行适当控制的悬架控制装置、及悬架装置。

解决问题的技术方案

基于该目的，本发明是一种对悬架的阻尼力进行控制的悬架控制装置，该悬架控制装置具备：路面判定部，其对路面状况进行判定；以及控制量计算部，其根据所述路面判定部的判定结果来计算对悬架的阻尼力进行控制时所被参考的、基于转向操作的目标控制量。

另外，基于该目的，本发明是一种具备悬架以及对所述悬架的阻尼力进行控制的控制部的悬架装置，其中，所述控制部具备：路面判定部，其对路面状况进行判定；以及控制量计算部，其根据所述路面判定部的判定结果来计算对悬架的阻尼力进行控制时所被参考的、基于转向操作的目标控制量。

发明效果

根据本发明，能够根据路面状况来对悬架的阻尼力进行适当控制。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的车辆的概略结构图。

图2是本发明的实施方式1的悬架装置中的油压缓冲装置的概略结构例的概略截面图。

图3是本发明的实施方式1的ECU的概略结构的框图。

图4是本发明的实施方式1的悬架控制部的一例结构框图。

图5是本发明的实施方式1的横滚姿态控制部的一例结构框图。

图6是本发明的实施方式1的路面判定部的一例结构框图。

图7是本发明的实施方式1的操控部的一例结构框图。

图8是本发明的实施方式2的ECU的概略结构的框图。

具体实施方式

〔实施方式1〕

以下，对本发明的实施方式1进行详细说明。

(车辆900的结构)

图1是本实施方式的车辆900的概略结构图。如图1所示，车辆900具备：悬架装置(悬架)100、车体200、车轮300、车胎310、转向操作部件410、操纵杆420、扭矩传感器430、转向角传感器440、扭矩施加部460、齿条齿轮机构470、齿条轴480、引擎500、ECU(ElectronicControl Unit：电子控制单元)(控制装置、控制部)600、发电装置700以及蓄电池800。其中，悬架装置100及ECU600构成本实施方式的悬架装置。