[发明专利]车辆用控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种车辆用控制系统，其具备：

第一行驶控制机构，其进行对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第一行驶控制；以及

第二行驶控制机构，其进行对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第二行驶控制，

所述车辆用控制系统的特征在于，

所述车辆用控制系统具备：

第一制动机构，其由所述第一行驶控制机构控制来对所述车辆进行制动；

第一转向机构，其由所述第一行驶控制机构控制来对所述车辆进行转向；

第二制动机构，其由所述第二行驶控制机构控制来对所述车辆进行制动，且与第一制动机构不同；

第二转向机构，其由所述第二行驶控制机构控制来对所述车辆进行转向，且与第一转向机构不同；

第一电源，其具备第一电源电路及第一电池，向所述第一行驶控制机构、所述第一制动机构及所述第一转向机构供给电力；

第二电源，其具备第二电源电路及第二电池，向所述第二行驶控制机构、所述第二制动机构及所述第二转向机构供给电力，且与所述第一电源不同；以及

第三电池，其与所述第一电源电路及第二电源电路电性连接，且与所述第一电池及所述第二电池不同，

所述第一行驶控制是使所述车辆沿设定的行驶路线进行行驶的自动驾驶控制，

所述第二行驶控制是所述车辆的手动驾驶中的驾驶辅助控制，

所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信，

在确认到来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行所述第一行驶控制，

在无法确认来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构开始进行所述车辆的减速或停止的第三行驶控制，并且进行要求驾驶员向所述手动驾驶切换的处理，

在驾驶员同意了要求的情况下，所述第一行驶控制机构结束所述第三行驶控制，

在驾驶员不同意要求的情况下，所述第一行驶控制机构继续所述第三行驶控制。

2.根据权利要求1所述的车辆用控制系统，其特征在于，

所述车辆用控制系统还具备对所述车辆的周围状况进行检测的检测机构，

所述第一行驶控制包括基于由所述检测机构所检测到的信息而进行的加速控制，

所述第三行驶控制包括对所述车辆的加速进行限制的控制、或者

使所述车辆不偏离车道地进行行驶的控制。

3.根据权利要求2所述的车辆用控制系统，其特征在于，

所述检测机构包括：

第一检测机构；以及

第二检测机构，其检测特性与所述第一检测机构不同，

所述第一行驶控制机构基于所述第一检测机构的检测结果来进行所述第三行驶控制，

在无法确认来自所述第一行驶控制机构的信号的情况下，所述第二行驶控制机构基于所述第二检测机构的检测结果来进行作为与所述第三行驶控制相同的行驶控制的第四行驶控制。

4.根据权利要求2所述的车辆用控制系统，其特征在于，

所述检测机构包括：

第一检测机构；以及

第二检测机构，其检测特性与所述第一检测机构不同，

所述第一行驶控制机构基于所述第一检测机构的检测结果来进行所述第三行驶控制，

在无法确认来自所述第一行驶控制机构的信号的情况下，所述第二行驶控制机构基于所述第二检测机构的检测结果来进行第四行驶控制。

5.根据权利要求3或4所述的车辆用控制系统，其特征在于，

所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构通过多个通信线路而连接为能够通信，

无法确认来自所述第一行驶控制机构的信号的情况是指，在所述多个通信线路中的至少两个以上的通信线路中无法确认来自所述第一行驶控制机构的信号的情况。