[发明专利]车辆用控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201780086451.3 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110290998B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 落田纯;四灶真人;弘间拓二;加纳忠彦;辻完太;向井拓幸 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/04 | 分类号： | B60W50/04;B60W10/00;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W30/10;B62D6/00;G05D1/02;G08G1/16;B62D101/00;B62D113/00;B62D121/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 | ||
一种车辆用控制系统，其具备：第一行驶控制机构，其进行对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第一行驶控制；以及第二行驶控制机构，其进行对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第二行驶控制。所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信。在确认到来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行所述第一行驶控制，在无法确认来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行第三行驶控制。
技术领域
本发明涉及车辆的控制技术。
背景技术
为了提高车辆的自动驾驶控制的可靠性，提出有设置控制装置的监视装置(专利文献1的图11)、对装置进行重叠化(专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2016/080452号小册子
专利文献2：日本特开2003-015742号公报
发明内容
发明所要解决的问题
但是，在专利文献1、专利文献2的系统中，就车辆控制的可靠性而言存在进一步改善的余地。
本发明的目的在于提高车辆控制的可靠性。
用于解决问题的手段
根据本发明，提供一种车辆用控制系统，其具备：
第一行驶控制机构，其进行对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第一行驶控制；以及
第二行驶控制机构，其进行对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第二行驶控制，
所述车辆用控制系统的特征在于，
所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信，
在确认到来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行所述第一行驶控制，
在无法确认来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行第三行驶控制。
另外，根据本发明，提供一种车辆用控制系统，
其具备控制车辆的第一控制装置、以及
控制所述车辆的第二控制装置，
所述车辆用控制系统的特征在于，
所述第一控制装置具备：
第一行驶控制机构，其进行所述车辆的行驶控制；以及
第一检测机构，其检测所述车辆的周围状况，
所述第二控制装置具备：
第二行驶控制机构，其进行所述车辆的行驶控制；以及
第二检测机构，其检测所述车辆的周围状况，
所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信，
所述第二检测机构的检测特性与所述第一检测机构不同，
在所述第一行驶控制机构进行所述车辆的行驶控制的情况下，所述第二行驶控制机构根据从所述第一行驶控制机构接收的信号的接收结果，并基于所述第二检测机构的检测结果来开始所述车辆的行驶控制。
另外，根据本发明，提供一种控制方法，其是车辆用控制系统的控制方法，所述车辆用控制系统具备：
第一行驶控制机构，其进行对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第一行驶控制；以及
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