[发明专利]飞行器-地面车辆协调

权利要求书

1.一种无人驾驶飞行器与地面车辆协同操作的方法，其包括：

在接收到基于地面车辆处于飞行器部署位置处的消息后，前进到目标位置；

根据在所述目标位置处所捕获的图像识别用户；

为所述飞行器导航以引导所述用户与所述地面车辆会合；以及

根据检测跟随所述飞行器的用户的速度和方向来调整所述飞行器的速度和方向中的一个或两个。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括从地面车辆计算机提供所述地面车辆处于所述部署位置处的所述消息。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述地面车辆计算机还被编程为将所述地面车辆导航到所述目标位置。

4.如权利要求1所述的方法，其还包括根据到搭载位置的指定时间和指定距离中的一个或两个来确定所述部署位置。

5.如权利要求1所述的方法，其还包括通过将在所述目标位置处所捕获的图像与指定用户的所存储的图像进行比较来根据在所述目标位置处所捕获的所述图像识别所述用户。

6.如权利要求1所述的方法，其还包括向所述目标位置处的用户装置发送消息。

7.如权利要求1所述的方法，其还包括从地理上远程的计算机提供所述地面车辆处于所述部署位置处的所述消息。

8.如权利要求1所述的方法，其中仅在所述地面车辆停在基于所述目标位置所选择的搭载位置之后才发送所述地面车辆处于所述部署位置处的所述消息。

9.如权利要求1所述的方法，其还包括从除所述部署位置之外的位置前进到所述目标位置。

10.一种计算装置，其被编程为执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。

11.一种飞行器，其包括如权利要求10所述的计算装置。

12.一种计算机程序产品，其包括计算机可读介质，所述计算机可读介质存储指令，所述指令可由计算机处理器执行，以执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。