[发明专利]飞行器-地面车辆协调

说明书

一种飞行器可以在接收到基于地面车辆处于飞行器部署位置处的消息后，前进到目标位置。可以根据在所述目标位置处所捕获的图像识别用户。可以为所述飞行器导航以引导所述用户与所述车辆会合。

技术领域

本发明涉及一种飞行器，所述飞行器可以在接收到基于地面车辆处于飞行器部署位置处的消息后前进到目标位置。可以根据在目标位置处所捕获的图像识别用户。可以为飞行器导航以引导用户与车辆会合。

背景技术

将车辆和用户的位置同步到飞行器上可能是困难的。需要搭载的用户可能不在车辆可达的位置。此外，用户可能很难从用户的位置导航到车辆位置以便搭载。

发明内容

一种系统包括飞行器计算机，所述飞行器计算机被编程为：在接收到基于地面车辆处于飞行器部署位置处的消息后，前进到目标位置；根据在所述目标位置处所捕获的图像识别用户；以及为所述飞行器导航以引导所述用户与所述车辆会合。

所述系统可以包括地面车辆计算机，所述地面车辆计算机被编程为提供所述地面车辆处于所述部署位置处的所述消息。

所述地面车辆计算机可以被编程为将所述地面车辆导航到所述目标位置。

可以根据到搭载位置的指定时间和指定距离中的一个或两个来确定所述部署位置。

所述飞行器计算机可以被编程为通过将在所述目标位置处所捕获的图像与指定用户的所存储的图像进行比较来根据在所述目标位置处所捕获的所述图像识别所述用户。

所述飞行器计算机可以被编程为向所述目标位置处的用户装置发送消息。

所述飞行器计算机可以被编程为根据检测跟随所述飞行器的用户的速度和方向来调整所述飞行器的速度和方向中的一个或两个。

所述系统可以包括地理上远程的计算机，所述地理上远程的计算机被编程为提供所述地面车辆处于所述部署位置处的所述消息。

仅在所述地面车辆停在基于所述目标位置所选择的搭载位置之后才发送所述地面车辆可以处于所述部署位置处的所述消息。

所述飞行器计算机可以被编程为从除所述部署位置之外的位置前进到所述目标位置。

一种方法包括：在接收到基于地面车辆处于飞行器部署位置处的消息后，前进到目标位置；根据在所述目标位置处所捕获的图像识别用户；以及为所述飞行器导航以引导所述用户与所述车辆会合。

所述方法可以包括从地面车辆计算机提供所述地面车辆处于所述部署位置处的所述消息。

所述地面车辆计算机可以被编程为将所述地面车辆导航到所述目标位置。

所述方法可以包括根据到搭载位置的指定时间和指定距离中的一个或两个来确定所述部署位置。

所述方法可以包括通过将在所述目标位置处所捕获的图像与指定用户的所存储的图像进行比较来根据在所述目标位置处所捕获的所述图像识别所述用户。

所述方法可以包括向所述目标位置处的用户装置发送消息。

所述方法可以包括根据检测跟随所述飞行器的用户的速度和方向来调整所述飞行器的速度和方向中的一个或两个。

所述方法可以包括从地理上远程的计算机提供所述地面车辆处于所述部署位置处的所述消息。

仅在所述地面车辆停在基于所述目标位置所选择的搭载位置之后才发送所述地面车辆可以处于所述部署位置处的所述消息。

所述方法可以包括从除所述部署位置之外的位置前进到所述目标位置。

附图说明

图1是用于操作车辆的示例性系统的框图。