[发明专利]用于监控能量引导链的运行的系统

权利要求书

1.一种用于能量引导链的运行的监控系统(10...50)，该能量引导链用于在第一附接部位和能相对于第一附接部位运动的第二附接部位之间引导至少一个线路，第一附接部位用于附接到基座(2)上，第二附接部位用于附接到携动件(4)上，所述监控系统包括：

能量引导链(1)，所述能量引导链能沿着移动路线移动并且在此构成可运动回形段(12)、静止回形段(11)和位于其间的转向弧(13)；

至少一个或多个发送器，所述发送器分别产生与能量引导链的状态相关的至少一个输出；和

评估单元(6)，所述评估单元评估发送器的所述至少一个输出，以监控在能量引导链的运行中是否出现错误状态；

其特征在于，

所述至少一个或多个发送器(15-i；...45-i；55)静止地布置、构成沿着能量引导链(1)的移动路线的感测路径并且相应地对能量引导链(1)接近发送器做出反应和/或对能量引导链触碰发送器做出反应。

2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述发送器(15-i；...45-i)实施为非接触式接近开关并且非接触式地与能量引导链共同作用。

3.根据权利要求1或2所述的监控系统，其特征在于，所述发送器(15-i)布置在可运动回形段(12)的标称走向的上方的一高度处。

4.根据权利要求1或2所述的监控系统，其特征在于，多个发送器(15-i；...35-i)以均匀的间距布置。

5.根据权利要求1或2所述的监控系统，其特征在于，所述评估单元(6)具有存储器，标称参考发送器输出能存放在该存储器中，以便在运行中持续地将发送器(15-i；...45-i)的输出与标称参考发送器输出比较。

6.根据权利要求1或2所述的监控系统，其特征在于，设有多个发送器(15-i；...45-i)，并且，

-所述多个发送器通过现场总线(16)与评估单元(6)连线，用于通信；或

-所述多个发送器通过无线接口与评估单元通信。

7.根据权利要求6所述的监控系统，其特征在于，至少一个接口模块与评估单元(6)连接，其中，发送器(15-i；...45-i)通过该接口模块与评估单元通信。

8.根据权利要求1或2所述的监控系统，其特征在于，所述发送器(15-i；...45-i)在一侧沿着能量引导链分布。

9.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述发送器(55)具有细长的触发元件(57)，所述触发元件在可运动回形段的标称走向的上方、与该可运动回形段相对置地构成感测路径并且在能量引导链(1)触碰该触发元件的情况下切换。

10.根据权利要求1或2所述的监控系统，其特征在于，所述线路是线缆或软管。

11.根据权利要求1或2所述的监控系统，其特征在于，所述发送器(15-i；...45-i)非接触式地与能量引导链共同作用。

12.根据权利要求2所述的监控系统，其特征在于，所述发送器(15-i；...45-i)实施为光学接近开关。

13.根据权利要求4所述的监控系统，其特征在于，所述间距大于能量引导链(1)的节距和/或小于或等于转向弧半径的数值的6倍。

14.根据权利要求4所述的监控系统，其特征在于，所述间距小于或等于转向弧半径的数值的两倍。

15.根据权利要求6所述的监控系统，其特征在于，所述现场总线(16)是ASI总线或CAN总线。