[发明专利]用于监控能量引导链的运行的系统

说明书

本发明涉及一种用于能量引导链的监控系统(10...50；60；80)，该能量引导链引导线路并且可沿着移动路线移动并且在此构成可运动回形段(12)、静止回形段(11)和其间的转向弧(13)。按第一方面，一个或多个发送器(15‑i；...45‑i；55)静止地布置并且构成沿着能量引导链(1)的移动路线的感测路径，以对能量引导链(1)的接近和/或触碰做出反应。根据第二方面，多个传感器模块(65‑i；75‑i)沿着能量引导链分布。在此，每个传感器模块(65‑i；75‑i)具有测量参数接收器(65A)和通信单元(65B)用于将输出传输给评估单元(6)。第一和第二方面使得能进行功能监控以实现安全关断。根据第三方面，传感器模块(65；865；965)布置在携动件侧的端部区域上。所述模块具有用于定量感测所述端部区域的运动学参数的传感器(65A)，以及用于传输与所感测的运动学参数相关的输出数据的通信单元(65B)。这可实现对能量链的剩余使用寿命的与使用相关的预测。

技术领域

本发明一般性地涉及至少一个能量引导链的运行的或类似的活动的或者说动态的线路引导装置的运行的监测。

背景技术

能量引导链用于在基座或者说固定点与可相对运动的携动件之间引导至少一条供应线路。通常，能量引导链在此形成可运动回形段(Trum)、静止回形段和位于其间的转向弧，其中转向弧以携动件速度的一半移动。通常，能量引导链引导多个供应线路，例如用于电功率和/或信号供应的电缆，以及用于供应液态或气态运行介质的软管。

在能量引导链的正常运行或者说按规定运行中，可运动回形段被携动件在移动方向上拉动或推动。链由于摩擦和惯性而产生与该运动相反的力，并且视长度和重量而定部分地受到相当大的拉力或压力。尤其是在具有高速和/或长移动路线的能量引导链的情况下，在运行期间尤其是由于压力而可能发生错误状态。能量引导链的正常运行可能由于磨损而受干扰，但也可能由于外部错误或缺陷、例如由于导致超过最大移动路线的控制错误或干扰物体或障碍物而受干扰。在这种情况下会出现链的错误状态，例如，沿推动方向在转向弧之前的可移动回形段的折断、弧走向偏离了规定走向、从引导件脱出等，最终直到链的断裂。

在此背景下，本发明尤其涉及一种用于提前识别这种错误状态的监控系统，其中该系统配备有至少一个发送器和评估单元，该发送器产生与能量引导链的状态相关的至少一个输出。评估单元评估发送器的输出，以便监测：在能量引导链的运行中是否发生临界状态，尤其是在能量供应链与在其中引导的线路被损坏之前。

这种系统已经从WO 2004/090375 A1中已知并且已经由申请人成功地推向市场。这里，由一个或多个构造为力传感器的发送器感测：哪些力作用在能量引导链上。评估单元将感测到的力与预先确定的允许范围进行比较，以便识别是否发生故障。

在WO 2013/156607 A1中提出了力传感器的扩展方案。在此，该文献提出将多个力接收器作为传感器布置在携动件与能量引导链的相应附接点或者说末端固定部件之间的力传递中，以进行可靠的测量。力接收器测量施加在能量引导链的端侧上的力，该力被视为与状态相关的参数。

WO 2009/095470 A1或EP 2235396 A1同样公开了用于安全关断的力测量。在此，根据所作用的力将能量引导链与供应的设备、机器等断开。

这些已知的方案监测：是否出现不允许的高力，以便在必要时在能量引导链损坏之前、尤其是在断裂之前进行干预。基于力测量，即在测量技术上的定量参数感测，可以提前识别许多故障。

此外，WO 2009/095470 A1提出(参见第11页)：沿着移动路线设置多个接触器件，其可以与能量引导链形成接触。这些接触器件产生信号，对信号的评估可以促使运行变化，尤其是能量引导链与机器的上述断开。

但通过先前已知的系统不能无条件地得到关于能量引导链的当前状态的可靠结论，尤其是能量引导链总体上是否呈现出正常的走向。