[发明专利]雷达装置

权利要求书

1.一种雷达装置，其具有：

发送阵列天线，其从多个发送天线发送相互正交的信号；

接收阵列天线，其通过多个接收天线接收被目标反射的所述信号；以及

信号处理部，其根据由所述多个接收天线接收的接收信号对所述目标进行检测，

其特征在于，

所述信号处理部具有：

分离部，其将由所述多个接收天线接收的所述接收信号分离为与所述多个发送天线的发送信号对应的信号；

相关矩阵计算部，其根据由所述分离部分离后的所述接收信号，求出与所述发送阵列天线对应的第1相关矩阵和与所述接收阵列天线对应的第2相关矩阵；以及

检测部，其根据使用所述第1相关矩阵的特征向量和所述第2相关矩阵的特征向量而计算出的评价值，对所述目标进行检测。

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

所述评价值是将与规定值以上的特征值对应的所述特征向量组合而计算出的。

3.根据权利要求1或2所述的雷达装置，其特征在于，

所述评价值是使用所述第1相关矩阵的所述特征向量的投影长度和所述第2相关矩阵的所述特征向量的投影长度、以及所述发送阵列天线的转向向量的投影长度和所述接收阵列天线的转向向量的投影长度而计算出的。

4.根据权利要求1或2所述的雷达装置，其特征在于，

所述评价值是使用所述第1相关矩阵的噪声子空间和所述第2相关矩阵的噪声子空间而计算出的。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的雷达装置，其特征在于，

所述检测部根据一边使所述接收信号的到来方向变化一边计算出的所述评价值，对所述目标进行检测。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的雷达装置，其特征在于，

相关矩阵计算部从由所述分离部分离后的所述接收信号选择与规定的范围对应的样本，求出所述范围的所述第1相关矩阵和所述第2相关矩阵。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的雷达装置，其特征在于，

所述雷达装置采用脉冲命中方式，

所述相关矩阵计算部将命中方向作为快照，根据每个命中编号的总体平均而求出所述第1相关矩阵和所述第2相关矩阵。

8.根据权利要求1至6中的任意一项所述的雷达装置，其特征在于，

所述雷达装置为脉冲命中方式，

所述相关矩阵计算部通过脉冲多普勒处理按照每个多普勒对由所述分离部分离后的所述接收信号进行分离，按照所述多普勒求出所述第1相关矩阵和所述第2相关矩阵。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的雷达装置，其特征在于，

该雷达装置还具有目标范围检测部，该目标范围检测部基于根据由所述分离部分离后的所述接收信号通过固定权重形成的波束，对存在所述目标的范围进行检测，

所述相关矩阵计算部仅在由所述目标范围检测部检测出的范围求出所述第1相关矩阵和所述第2相关矩阵。