[发明专利]雷达装置

说明书

本发明的雷达装置(100、200)具有：发送阵列天线(3)，其从多个发送天线发送相互正交的信号；接收阵列天线(4)，其通过多个接收天线接收被目标反射的信号；信号处理部(6、26)，其根据由多个接收天线接收的接收信号对目标进行检测，信号处理部(6、26)具有：分离部(10)，其将由多个接收天线接收的接收信号分离为与多个发送天线的发送信号对应的信号；相关矩阵计算部(11、18)，其根据由分离部分离后的接收信号，求出与发送阵列天线对应的第1相关矩阵和与接收阵列天线对应的第2相关矩阵；以及检测部(13)，其根据使用第1和第2相关矩阵的特征向量而计算出的评价值对目标进行检测。由此，能够在抑制角度分辨率的劣化和波束旁瓣的上升的同时，对多个目标反射波进行分离检测。

技术领域

本发明涉及对移动物体和静止物体等观测对象进行检测的雷达装置。

背景技术

为了提高雷达装置的角度分辨率，需要扩大天线开口。但是，天线的大型化受到成本和设置性的方面的限制。因此，将多个发送天线和接收天线分散配置，形成等价的大开口的阵列天线，从而能够在防止天线个体的大型化的同时实现角度分辨率的提高。将像这样的天线称为分散阵列天线。

但是，如果通过分散阵列天线构成以搜索覆盖区域中的目标检测为目的的搜索雷达，则主瓣的波束宽度变窄，搜索效率劣化。因此，针对分散阵列天线而应用MIMO(Multi-Input Multi-Output：多输入多输出)雷达技术，通过接收信号处理来形成多波束发送，从而能够防止由波束宽度减少导致的搜索效率的劣化。另外，通过应用MIMO雷达技术，还能够提高测角精度(非专利文献1)。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：J.Li and P.Stoica、“MIMO Radar with Colocated Antennas、”IEEE Signal Process.Mag.、vol.24、no.5、p.106-114、2007.

发明内容

发明要解决的课题

但是，虽然通过采用分散阵列结构而使角度分辨率提高，但会使波束旁瓣上升。如果波束旁瓣上升，则在来自多个目标的反射波从相同范围的不同方向到来的情况下，来自接收强度较小的目标的反射波被接收强度较大的目标的波束旁瓣埋没。其结果为，存在不能分离多个目标进行检测的问题。

本发明就是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供能够在抑制角度分辨率的劣化和波束旁瓣的上升的同时，分离检测多个目标反射波的雷达装置。

用于解决课题的手段

本发明的雷达装置具有：发送阵列天线，其从多个发送天线发送相互正交的信号；接收阵列天线，其通过多个接收天线接收被目标反射的信号；以及信号处理部，其根据由多个接收天线接收的接收信号对目标进行检测，其特征在于，信号处理部具有：分离部，其将由多个接收天线接收的接收信号分离为与多个发送天线的发送信号对应的信号；相关矩阵计算部，其根据由分离部分离后的接收信号，求出与发送阵列天线对应的第1相关矩阵和与接收阵列天线对应的第2相关矩阵；以及检测部，其根据使用第1相关矩阵的特征向量和第2相关矩阵的特征向量而计算出的评价值，对目标进行检测。

发明效果

根据本发明的雷达装置，通过像上述那样的结构，能够在抑制角度分辨率的劣化和波束旁瓣的上升的同时，分离检测来自多个目标的反射波。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的雷达装置的硬件结构图。

图2是示出本发明的实施方式1的雷达装置的信号处理部的结构的功能结构图。

图3是示出本发明的实施方式1的雷达装置的信号处理部的动作的流程图。

图4是示出本发明的实施方式1的雷达装置的天线配置的一例的图。