[发明专利]具有滚动控制的滚动机动车辆的前转向架

权利要求书

1.一种具有三个或四个车轮的滚动机动车辆的前转向架(8)，包括：

前转向架框架(16)，

至少一对前轮(10'，10”)，借助于运动学滚动机构(20)运动学地彼此连接并连接到所述前转向架框架(16)，

滚动控制系统(100)，包括杆(110)，所述杆具有彼此相对的第一端(111)和第二端(112)，所述第一端和所述第二端借助于铰接装置(101'，101”；102'，102”)将所述前转向架(8)的第一锚固部分(60)和第二锚固部分(60)彼此直接连接，其中，所述第一锚固部分(60)和所述第二锚固部分(60)中的至少一者经受两个所述前轮(10'，10”)的滚动运动，

所述滚动控制系统(100)包括第一阻尼设备，所述第一阻尼设备适于在预定角度范围内抑制所述杆(110)的旋转运动，所述角度范围对应于所述杆的角度滚动范围，

其中，所述第一阻尼设备包括运动学连杆-曲柄(210，220)，所述运动学连杆-曲柄分别连接到所述杆(110)和所述第一锚固部分(60)，以便限定铰接的四边形结构，

并且其中，所述运动学连杆-曲柄(210，220)包括阻尼器(222)，并且其中，所述第一阻尼设备进一步包括：

-致动器(230)，适于向所述运动学连杆-曲柄(210，220)施加移动运动，以便在抑制滚动构造和至少一个自由滚动构造之间改变所述运动学连杆-曲柄(210，220)的构造，在所述抑制滚动构造中，所述曲柄(220)相对于所述阻尼器(222)的阻尼器轴线(Z)对齐，并且所述铰接的四边形结构基本上简并成三角形结构，从而限定能延伸支柱，所述能延伸支柱抵抗所述杆(110)在所述预定角度范围内的旋转，在所述至少一个自由滚动构造中，所述曲柄(220)相对于所述阻尼器轴线(Z)未对齐，并且所述铰接的四边形结构具有非简并构造，使滚动运动自由。

2.根据权利要求1所述的前转向架(8)，其中，所述第一阻尼设备包括止动装置(240)，所述止动装置适于阻止所述曲柄(220)在所述自由滚动构造和所述抑制滚动构造之间的转变中在对应于所述抑制滚动构造的位置的旋转。

3.根据权利要求2所述的前转向架(8)，其中，所述铰接装置(101'，101”；102'，102”)构造成被动地遵循所述第一锚固部分和所述第二锚固部分的运动，并且其中，所述杆的所述第一端(111)处的所述铰接装置(101'，101”)包括至少第一滚动铰链(101')，所述第一滚动铰链具有的铰链轴线基本正交于两个所述前轮(10'，10”)的滚动平面并连接到所述第一锚固部分(60)。

4.根据权利要求3所述的前转向架(8)，其中，所述运动学连杆-曲柄(210，220)借助于第一圆柱形铰链(201)在所述连杆(210)处连接到所述杆(110)并借助于第二圆柱形铰链(202)在所述曲柄(220)处连接到所述第一锚固部分(60)，并且其中，所述连杆(210)借助于圆柱形铰接铰链(203)连接到所述曲柄(220)，所述第一圆柱形铰链(201)和所述第二圆柱形铰链(202)以及所述圆柱形铰接铰链(203)具有的铰链轴线均平行于所述第一滚动铰链(101')的铰链轴线。

5.根据权利要求4所述的前转向架(8)，其中，所述连杆(210)这样接合：

-在第一端(210a)处在相对于相应铰链轴线的偏移位置借助于支撑托架(231)接合到所述圆柱形铰接铰链(203)或所述第一圆柱形铰链(201)；以及

-在第二端(210b)处使用轴向能移动的耦接件接合到所述第一圆柱形铰链(201)或所述圆柱形铰接铰链(203)。

6.根据权利要求4或5所述的前转向架(8)，其中，所述阻尼器(222)的所述阻尼器轴线(Z)在所述第一圆柱形铰链(201)和所述第二圆柱形铰链(202)之间穿过。

7.根据权利要求4所述的前转向架(8)，其中，所述止动装置包括机械端部行程元件(240)。