[发明专利]具有滚动控制的滚动机动车辆的前转向架

说明书

本发明涉及一种具有三个或四个车轮的滚动机动车辆的前转向架，包括：前转向架框架(16)；至少一对前轮(10'，10”)，通过运动学滚动机构(20)彼此运动学地连接并连接到前转向架框架(16)，该运动学滚动机构使得一对前轮以同步和镜像方式滚动；滚动控制系统(100)，包括杆(110)，该杆具有彼此相对的第一端(111)和第二端(112)，该第一端和第二端借助于铰接装置(101'，101”；102'，102”)将前转向架(8)的第一锚固部分(60)和第二锚固部分(60)彼此直接连接。所述第一锚固部分和所述第二锚固部分中的至少一者经受所述两个前轮的滚动运动。铰接装置被构造成被动地遵循两个锚固部分的运动。在杆的第一端处的铰接装置(101'，101”)包括至少第一滚动铰链(101')，该第一滚动铰链具有基本上正交于两个前轮的滚动平面的铰接轴线并且连接到第一锚固部分。滚动控制系统包括第一阻尼设备，该第一阻尼设备适于抑制‑在预定角度范围内‑杆在第一端(111)处相对于第一滚动铰链的旋转运动。上述角度范围对应于杆的角度滚动范围。

技术领域

本发明涉及一种具有滚动控制的滚动机动车辆的前转向架。

此外，本发明涉及一种适用于滚动机动车辆的前转向架的滚动控制设备。

特别地，根据本发明的车辆可以是在前部设置有两个转向和滚动轮并在后部设置有具有固定轮轴的后驱动轮的机动车辆。

背景技术

在机动车辆领域，对将摩托车在操控方面的特性与四轮车辆的稳定性相结合“混合动力”车辆的供应不断增加。

这些“混合动力”车辆例如由设置有两个前转向轮的三轮机动车辆和被称为QUAD的四轮机动车辆表示。

更具体地，上述三轮机动车辆在前部设置有两个转向和滚动(即倾斜)轮并且在后部设置有具有固定轮轴的后驱动轮。后轮旨在提供驱动扭矩并因此允许牵引，而成对的前轮旨在提供车辆的方向性。除转向之外，前转向架处的成对车轮可以倾斜和滚动。由于这种解决方案，与其中两个车轮位于后部处的三轮机动车辆相比，在前转向架处具有两个车轮的机动车辆相当于实际的摩托车，因为正如摩托车一样，该机动车辆可以在弯道上倾斜。然而，与两轮机动车辆相比，这种在前转向架处具有两个成对车轮的车辆具有通过前轮地面上的双重支撑所确保的增加的稳定性，类似于由汽车提供的。

前轮借助于使得前轮能够以同步和镜像方式滚动的运动学机构运动学地连接在一起，例如通过插入铰接的四边形结构(quadrilateral)。这些车辆还设置有两个独立的悬架，一个悬架用于两个前轮中的每个，并且还设置有也是独立的阻尼器。

因此，三轮滚动机动车辆被设计成提供两轮摩托车的操控，同时提供具有四个车轮的机动车辆的稳定性和安全性。

例如在同一申请人的意大利专利申请第IT2003MIA001108号中描述了这种类型的三轮滚动机动车辆。

由于这种类型车辆的结构特征，可能在某些条件下(例如在非常低的速度下或在停止期间)，机动车辆可由于意外和/或不受控制的滚动运动而翻倒。

通过为上述车辆提供由用户手动和/或由自动控制系统操作的滚动阻挡系统已解决了该问题。

可以各种方式获得滚动阻挡，但是所有方式基本上共享被构造成遵循一个或两个滚动轮的滚动运动的部件的可逆阻挡。阻挡此部件的滚动运动运动学地、直接地或间接地确定了阻挡机动车辆的两个前轮的滚动。

待可逆地阻挡的部件可以是已经存在于机动车辆的滚动结构中的元件。例如，根据一种非常普及的解决方案，待阻挡的部件可以是限定滚动运动学机构的铰接的四边形结构的元件，优选地是两个立柱中的一个。阻挡四边形结构的立柱的运动防止四边形结构改变其构造，并因此间接地防止两个车轮滚动。如果铰接的四边形结构通过悬架的插入连接到两个滚动轮的轮轴轴颈，则由于阻尼器的非对称弹簧运动引起的滚动运动被从这样的阻挡中排除，并且它们将需要被独立地管理。