[发明专利]用于配对安装在机动车辆车轮中的测量模块的方法和装置有效
申请号: | 201780087027.0 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN110290946B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | N.吉纳尔;A.理查德;S.戈代 | 申请(专利权)人: | 法国大陆汽车公司;大陆汽车有限公司 |
主分类号: | B60C23/04 | 分类号: | B60C23/04;B60C23/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 郑瑾彤;申屠伟进 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 配对 安装 机动车辆 车轮 中的 测量 模块 方法 装置 | ||
1.用于将测量模块(20)与包括多个车轮(5)的机动车辆(1)的车轮(5)进行配对的方法,所述方法由所述机动车辆(1)中的车载计算机(10)来实现,所述测量模块(20)被安装在机动车辆(1)的车轮(5)之一中并且能够向计算机(10)发出至少一个测量信号(Sm),所述测量信号(Sm)采用由计算机(10)以帧的形式接收的至少一个脉冲的形式,所述帧的功率(P)根据测量模块(20)相对于计算机(10)的位置而在功率(P)的范围中的至少一个区间上变化,所述功率(P)的范围被划分成具有相同宽度的K个连续区间,机动车辆(1)包括多个车轮(5)防抱死模块(30),面向车轮(5)安装的每个车轮(5)防抱死模块(30)能够向计算机(10)传递代表所述车轮(5)的角度取向(Ө)的取向信号(So),所述角度取向(Ө)在角度取向(Ө)的范围上变化,所述角度取向(Ө)的范围被划分成具有相同宽度的M个连续区间,所述配对方法包括:
• 对于计算机(10)接收的测量信号(Sm)的每一帧,步骤如下:
- 确定所述接收的测量信号(Sm)的至少一个功率(P)的值,
- 在接收测量信号(Sm)的时刻,基于从每个车轮(5)防抱死模块(30)接收的取向信号(So)确定每个车轮(5)的角度取向(Ө),
- 对于每个确定的功率(P)的值,在多个预确定的表格(T)中识别每个表格(T)至少一对行和列(k,m),每个预确定的表格(T)被划分成K行和M列,其分别将测量信号(Sm)的功率(P)与每个车轮(5)的角度取向(Ө)相关联,每一对行和列(k,m)分别包括所述确定的功率(P)的值和为每个车轮(5)确定的角度取向(Ө)的值,
• 最终配对步骤:在针对每个表格(T)确定的列数达到第一最小阈值之后,当在针对其中一个车轮(5)的其中一个表格(T)中识别的行和列的对(k,m)的数量小于最大阈值、并且在针对其他车轮(5)的每个其他表格(T)中识别的行和列的对(k,m)的数量大于第二最小阈值时,将测量模块(20)与车辆(1)的其中一个车轮(5)配对。
2.根据权利要求1所述的配对方法,其中,测量信号(Sm)的持续时间小于500 ms。
3.根据权利要求1至2中的一项所述的配对方法,其中,所发出的测量信号(Sm)采用脉冲序列的形式。
4.根据权利要求1至2中的一项所述的配对方法,其中,针对每个表格(T)确定的列数的第一最小阈值为30%。
5.根据权利要求1至2中的一项所述的配对方法,其中,针对表格(T)确定的对(k,m)的数量的最大阈值为30%。
6.根据权利要求1至2中的一项所述的配对方法,其中,针对其他表格(T)确定的对(k,m)的数量的第二最小阈值为90%。
7.根据权利要求1至2中的一项所述的配对方法,其中,在每个表格(T)的列数达到第一最小阈值之后,当在其中一个表格(T)中识别的行和列的对(k,m)的数量小于最大阈值、并且针对每个其他表格(T)识别的行和列的对(k,m)的数量大于第二最小阈值且包括在该表格(T)的行和列的对(k,m)的总数量的同一区间内时,针对给定的测量模块执行配对,所述同一区间具有预定宽度,所述预定宽度为该表格(T)的行和列的对(k,m)的总数量的5%。
8.根据权利要求1至2中的一项所述的配对方法,包括如下预备步骤:评估由测量模块(20)发出的测量信号(Sm)的功率(P)的范围并确定每个表格(T)的K个区间的宽度。
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