[发明专利]用于配对安装在机动车辆车轮中的测量模块的方法和装置

说明书

本发明目的在于用于将测量模块与机动车辆的车轮进行配对的方法。该方法由计算机来实现并且包括对于接收的每个测量信号的如下步骤：确定（E3）所述测量信号的功率，确定（E3）每个车轮的角度取向，以及在多个表格中识别（E4）包括所确定的功率和每个车轮的角度取向的行和列的对，对于每个表格的已确定的列数大于第一最小阈值的情况，当在一个表格中识别的行和列的对数小于预定最大阈值并且在其他表格中识别的行和列的对数大于第二最小阈值时，执行配对（E5）。

技术领域

本发明涉及机动车领域，并且更具体地涉及用于将测量模块与该测量模块被安装于其中的车轮进行配对的方法和计算机。本发明尤其目的在于提出使得机动车辆中的车载计算机能够关联测量模块与该测量模块被安装于其中的车轮的快速、可靠且高效的方法。

背景技术

如今，已知在机动车辆的每个车轮中安装使得能够监控所述车轮的某些参数的测量模块。此类测量模块通常称为TPMS模块（TPMS针对英语的“Tyre Pressure MonitoringSystem（胎压监测系统）”，意为用于监测轮胎压力的系统）。此类测量模块的数据被传输给车辆中的车载计算机，此类测量模块使得能够例如测量轮胎的压力及其温度。

由于机动车辆包括多个车轮，计算机需要识别每个车轮的测量模块，以便使其能够确定数据所对应的车轮，并且从而能够利用这些数据。因此，恰当的是每个测量模块定位该测量模块被安装于其中的车轮。本领域技术人员将此类定位和关联方法称为配对。

在称为“利用同步发射的定位”（英语的“Localization with SynchronizedEmissions”，LSE）的已知的现有解决方案中，已知使用包括加速度测量传感器的测量模块用于每个车轮。

当车轮转动时，由加速度测量传感器执行的测量使得测量模块能够确定它处于预定位置中（例如，处于其最大高度处）的时刻，然后它针对所述位置向计算机发送编码在一个或多个信号中的消息。

为了将每个测量模块关联至车辆的车轮，需要将从每个测量模块接收的信号与特定于每个车轮的参数相关联。然而，当车辆行驶时，观察到每个车轮以不同于其他车轮的转速转动，这尤其是由于某些车轮可能具有不同的直径并且它们在转弯期间沿着不同的轨迹，如图1所示。

在该现有解决方案中，计算机使用车辆的车轮防抱死系统（也称为ABS系统，德语的“Antiblockiersystem”或英语的“Anti-lock Braking System”）来确定每个车轮的角度取向。

ABS系统包括多个车轮防抱死模块，每个车轮防抱死模块面向车辆的每个车轮安装。每个车轮防抱死模块包括称为WSS（英语的“Wheel Speed Sensor（轮速传感器）”）的传感器，该传感器将代表相应车轮的角度取向的信号传递给计算机。

这样，对于每个测量模块，计算机在车轮的每一转中将测量模块发出的信号的接收时刻与从每个防抱死模块接收的车轮的角度取向信号的值互相关联。

这样，在每次测量模块发出信号时车轮的角度取向基本相同时（也就是每次测量模块处于同一角位置时），计算机确定该测量模块关联至所述车轮。实际上，由于车轮以不同的转速转动、特别是在转弯中，导致由安装在给定车轮中的测量模块发出的信号与其他车轮的角度取向不同步。

通过这样进行下去，计算机于是可以将每个测量模块关联至车辆的一个车轮。然而，此类解决方案具有需要为每个车轮使用包括加速度传感器的测量模块的缺点，这导致测量模块复杂且昂贵。

为了至少部分地消除该缺点，通过文献US 7 230 525知道了一种车辆，其测量模块不具有加速度传感器。在该解决方案中，计算机将测量模块与它们各自的车轮配对是基于计算机将从测量模块接收的信号的功率与每个车轮的角度取向互相关联，信号是定期发出的，例如每15或20秒。