[发明专利]用于能量引导链的运行的监控系统

权利要求书

1.一种用于能量引导链的运行的监控系统(1)，该能量引导链用于在附接在基座(2)上的第一附接部位和能相对于第一附接部位运动的附接在携动件(4)上的第二附接部位之间引导至少一个线路，所述监控系统包括

能量引导链(10)，该能量引导链构成可运动回形段(12)、静止回形段(11)和其间的转向弧(13)；

至少一个发送器，该发送器产生与能量引导链的状态相关的至少一个输出；和

评估单元(3)，该评估单元评估发送器的所述至少一个输出；

其特征在于，

发送器无接触地工作、并且布置成使得发送器隔开距离地与转向弧(13)的至少一个部分区域和/或可运动回形段(12)的至少一个部分区域共同作用、并且产生输出，该输出与能量引导链(10)的共同作用的区域的位置和/或速度相关。

2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，发送器布置成，使得发送器的识别区域沿能量引导链(10)的纵长方向定向。

3.根据权利要求1或2所述的监控系统，其特征在于，发送器实施为非机械地感测的发送器。

4.根据权利要求3所述的监控系统，其特征在于，发送器实施为用于光学测量的距离测量器或速度测量器。

5.根据权利要求3所述的监控系统，其特征在于，发送器实施为用于数字式图像处理的成像传感器。

6.根据权利要求1或2所述的监控系统，其特征在于，在能量引导链(10)上沿纵长方向设有识别特征(69)的序列，所述识别特征能从外部感测。

7.根据权利要求1或2所述的监控系统，其特征在于，发送器感测转向弧(13)的状态参数。

8.根据权利要求1或2所述的监控系统，其特征在于，发送器布置在携动件(4)上或第二附接部位上。

9.根据权利要求1或2所述的监控系统，其特征在于，该监控系统确定携动件(4)和转向弧(13)之间的相对速度或速度比并且将由此确定的值与预先确定的允许范围比较。

10.根据权利要求1或2所述的监控系统，其特征在于，发送器静止地布置，以便感测可运动回形段(12)和/或转向弧的状态参数。

11.根据权利要求10所述的监控系统，其特征在于，发送器

-布置在能量引导链(10)的上方并且感测可运动回形段(12)的至少一个部分区域和/或转向弧(13)的至少一个部分区域的方位；或

-基本上在转向弧(13)的高度处与转向弧相对置地布置，以便感测转向弧(13)的位置和/或速度。

12.根据权利要求10所述的监控系统，其特征在于，

-发送器实施有光栅并且仅在错误状态中与部分区域共同作用；或

-发送器实施有感应线圈并且仅在错误状态中与部分区域共同作用。

13.根据权利要求1或2所述的监控系统，其特征在于，

-一个发送器与两个或更多个能量引导链共同作用；和/或

-多个发送器与一个能量引导链(10)共同作用。

14.根据权利要求1或2所述的监控系统，其特征在于，能量引导链包括与彼此铰接连接的多个链节。

15.根据权利要求1或2所述的监控系统，其特征在于，所述线路是线缆或软管。

16.根据权利要求1或2所述的监控系统，其特征在于，评估单元与预先确定的允许范围比较，以便监控在能量引导链(10)的运行中是否出现错误状态。