[发明专利]用于能量引导链的运行的监控系统

说明书

提出一种用于能量引导链的运行的监控系统(1)。能量引导链具有可运动回形段(12)、静止回形段(11)和其间的转向弧(13)。所述系统包括：至少一个发送器，其产生与能量引导链的状态相关的至少一个输出；以及评估单元(3)，其评估发送器的至少一个输出，以监控在能量引导链(10)的运行中是否出现错误状态。根据本发明发送器(15；25；35；45；55；65；75)具有无接触作用原理并布置成发送器(15；25；35；45；55；65；75)隔开距离地与转向弧(13)的至少一个部分区域和/或可运动回形段(11)的至少一个部分区域共同作用。发送器从而产生与能量引导链(10)的位置和/或速度相关的输出。

技术领域

本发明一般性地涉及至少一个能量引导链的运行的或类似的活动的或者说动态的线路引导装置的运行的监测。

背景技术

能量引导链用于在基座或者说固定点与可相对运动的携动件之间引导至少一条供应线路。通常，能量引导链在此形成可运动回形段(Trum)、静止回形段和位于其间的转向弧，其中转向弧以携动件速度的一半移动。通常，能量引导链引导多个供应线路，例如用于电功率和/或信号供应的电缆，以及用于供应液态或气态运行介质的软管。

在能量引导链的正常运行或者说按规定运行中，可运动回形段被携动件在移动方向上拉动或推动。链由于摩擦和惯性而产生与该运动相反的力，并且视长度和重量而定至少部分地受到相当大的拉力或压力。尤其是在具有高速和/或长移动路线的能量引导链的情况下，在运行期间尤其是由于压力而可能出现错误状态。能量引导链的正常运行可能由于磨损而受干扰，但也可能由于外部错误或缺陷、例如由于导致超过最大移动路线的控制错误或干扰物体或障碍物而受干扰。在这种情况下会出现链的错误状态，例如，沿推动方向在转向弧之前的可移动回形段的折断、弧走向偏离了规定走向、从引导件脱出等，最终直到链的断裂。

在此背景下，本发明尤其是涉及一种用于提前识别这种错误状态的监控系统，其中该系统配备有至少一个发送器和评估单元，该发送器产生与能量引导链的状态相关的至少一个输出。评估单元评估发送器的输出，以便监测：在能量引导链的运行中是否发生临界状态，尤其是在能量供应链与在其中引导的线路被损坏之前。

这种系统已经从WO 2004/090375 A1中已知并且已经由申请人成功地推向市场。这里，由一个或多个构造为力传感器的发送器感测：哪些力作用在能量引导链上。评估单元将感测到的力与预先确定的允许范围进行比较，以便识别是否发生故障。在WO 2013/156607 A1中提出力传感器的扩展方案。

WO 2009/095470 A1或EP 2 235 396 A1同样公开了用于安全关断的力测量。在此，根据所作用的力将能量引导链与供应的设备、机器等断开。

这些已知的方案监测：是否出现不允许的高力，以便在必要时在能量引导链损坏之前、尤其是在断裂之前进行干预。基于力测量可以提前识别许多故障。

此外，WO 2009/095470 A1提出(参见第11页)：沿着移动路线设置多个接触器件，其可以与能量引导链形成接触。这些接触器件产生信号，对信号的评估可以促发运行变化，尤其是能量引导链与机器的上述断开。

申请人在实用新型DE 20 2004 005 858 U1中提出了另一种方案，该方案不是基于测量技术意义上的真正的测量。在此，在选出能量引导链的少量链节的情况下，分别在链节上或链节中布置开关类的发送器，利用发送器可以报告链节枢转经过确定的角度范围。为此目的，例如可以提供实施为水银开关的重力开关，其感测相应链节的空间取向。借助能量引导链中的多个这种发送器，仅可以相对粗略地监控当前方位、尤其是仅可以相对粗略地监控转向弧是否呈现出标称走向。此外，这个解决方案是费事的，因为要将多个附加的设备装入到能量引导链上或中并随之带来极大的布线耗费。

此外，还已知与此不同的系统，所述系统仅识别已经发生的链断裂。然而，这不允许提前识别例如用于预防性维护，并且不能避免不希望的失灵。

发明内容