[发明专利]元件移载装置

权利要求书

1.一种元件移载装置，具备：

元件安装工具，装备于能够移动的安装头，从元件供给装置拾取元件而向基板安装；

侧方拍摄部，从侧方拍摄保持于所述元件安装工具的所述元件；

清扫用嘴，仅在侧面具有向所述侧方拍摄部开口的吹出口；

正压空气供给部，向所述清扫用嘴供给正压空气，从所述吹出口向所述侧方拍摄部吹出所述正压空气，

所述侧方拍摄部具有在拍摄时对所述元件进行照明的照明部及连接所述元件和图像检测部的光路部，

所述清扫用嘴及所述安装头中的至少一方在所述清扫用嘴被供给了所述正压空气的状态下进行旋转动作及升降动作且在所述旋转动作及所述升降动作的开始时期、中途时期及结束时期中的至少一个时期在所述吹出口与所述光路部相向的位置暂时停止，或使旋转速度及升降速度中的至少一个速度减速。

2.根据权利要求1所述的元件移载装置，其中，

所述元件安装工具是以可拆装的方式装备于所述安装头并吸附所述元件的吸嘴，

所述清扫用嘴与所述吸嘴进行交换而装备于所述安装头。

3.根据权利要求2所述的元件移载装置，其中，

供给相对高压的所述正压空气而对所述吸嘴进行清扫的高压空气供给部及供给相对低压的所述正压空气而使所述吸嘴吸附的所述元件脱离的低压空气供给部中的至少一个空气供给部兼作所述正压空气供给部。

4.根据权利要求2所述的元件移载装置，其中，

所述元件移载装置还具备：

多个所述吸嘴，以可拆装的方式装备于所述安装头；

多个空气通路，将多个所述吸嘴与所述正压空气供给部单独地连通；

多个空气阀，分别配置于多个所述空气通路并相互独立地进行开闭动作；

及空气控制部，控制所述正压空气供给部及多个所述空气阀，

所述清扫用嘴与第一所述吸嘴进行交换而装备于所述安装头，

所述空气控制部打开配置于将所述正压空气供给部与所述清扫用嘴连通的第一所述空气通路的第一所述空气阀，并且关闭除了所述第一所述空气阀以外的所述空气阀，而使所述正压空气供给部进行动作。

5.根据权利要求3所述的元件移载装置，其中，

所述元件移载装置还具备：

多个所述吸嘴，以可拆装的方式装备于所述安装头；

多个空气通路，将多个所述吸嘴与所述正压空气供给部单独地连通；

多个空气阀，分别配置于多个所述空气通路并相互独立地进行开闭动作；

及空气控制部，控制所述正压空气供给部及多个所述空气阀，

所述清扫用嘴与第一所述吸嘴进行交换而装备于所述安装头，

所述空气控制部打开配置于将所述正压空气供给部与所述清扫用嘴连通的第一所述空气通路的第一所述空气阀，并且关闭除了所述第一所述空气阀以外的所述空气阀，而使所述正压空气供给部进行动作。