[发明专利]元件移载装置

说明书

元件移载装置具备：元件安装工具，装备于能够移动的安装头，从元件供给装置拾取元件而向基板安装；侧方拍摄部，从侧方拍摄保持于元件安装工具的元件；清扫用嘴，仅在侧面具有向侧方拍摄部开口的吹出口；及正压空气供给部，向清扫用嘴供给正压空气，从吹出口向侧方拍摄部吹出正压空气。

技术领域

本说明书涉及主要搭载于元件安装机并从元件供给装置向基板移载电子元件(以下称为元件)的元件移载装置。

背景技术

对被实施了印刷配线的基板实施用于安装元件的诸项作业(以下称为对基板作业)来量产电路基板的技术已普及。作为实施对基板作业的对基板作业机，有焊料印刷机、元件安装机、回流焊机、基板检查机等。一般连接这些对基板作业机而构成元件安装线。其中，元件安装机通常具备基板输送装置、元件供给装置及元件移载装置。

元件移载装置具备拾取元件而向基板安装的元件安装工具和使装备有元件安装工具的安装头移动的头驱动机构。元件安装工具具有利用负压吸附元件的吸嘴、夹持元件的夹持式安装工具等。为了从下方拍摄并确认保持于元件安装工具的元件，多在机台上设置朝上拍摄部，此外，有时也为了从侧方拍摄并确认保持于元件安装工具的元件，而在安装头上设置侧方拍摄部。专利文献1公开了具有侧方拍摄部的元件移载装置的一个技术例。

专利文献1的侧面图像取得装置将以可旋转的方式保持多个吸嘴的吸嘴座作为对象，将分别吸附于两个吸嘴的元件的侧面像通过第一光路及第二光路向一台侧面拍摄相机导入，在一个画面上拍摄大小两个侧面像。由此，可以在较大的侧面像中进行元件的高度测定、姿势确认及表背判定，在较小的侧面像中判定有无元件。

现有技术文献

专利文献1：JP特开2001-267796号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，当元件移载装置反复进行元件的拾取及向基板的安装时，侧方拍摄部上逐渐附着灰尘。例如，从元件供给装置使用的载带产生并飞来纸屑，附着于侧方拍摄部而遮挡住光路的一部分。于是，通过拍摄取得的图像数据的品质逐渐下降。由此，有可能产生即使对图像数据进行图像处理也无法确认元件的图像处理错误。为了将图像处理错误防患于未然，以往，定期地使元件安装机停止，使用棉棒等手动地实施清扫侧方拍摄部的维护。

在本说明书中，以提供一种能够削减手动地清扫侧方拍摄部的维护工时的元件移载装置作为要解决的课题。

解决课题的手段

本说明书公开了一种元件移载装置，其具备：元件安装工具，装备于能够移动的安装头，从元件供给装置拾取元件而向基板安装；侧方拍摄部，从侧方拍摄保持于上述元件安装工具的上述元件；清扫用嘴，仅在侧面具有向上述侧方拍摄部开口的吹出口；及正压空气供给部，向上述清扫用嘴供给正压空气，从上述吹出口向上述侧方拍摄部吹出上述正压空气。

发明效果

根据本说明书公开的元件移载装置，正压空气供给部从清扫用嘴的吹出口向侧方拍摄部吹出正压空气。吹出的正压空气吹走附着于侧方拍摄部的灰尘，因此自动地进行侧方拍摄部的清扫。因此，削减了手动地清扫侧方拍摄部的维护工时。

附图说明

图1是表示搭载有实施方式的元件移载装置的元件安装机的整体结构的立体图。

图2是表示实施方式的元件移载装置的吸嘴座及侧方拍摄部的俯视图。

图3是表示元件移载装置的吸嘴座、侧方拍摄部及清扫用嘴的俯视图。

图4是从图3中的箭头A方向观察的图。

图5是从图3中的箭头B方向观察的侧视图。

图6是表示向吸嘴供给正压空气及负压空气的空气供给系统的图。