[发明专利]图像传感器和控制系统

权利要求书

1.一种图像传感器，被配置为用作控制由多个图像传感器执行的同步成像的同步主设备，所述图像传感器包括：

成像单元，被配置为执行成像并经由数据总线输出图像；和

控制单元，被配置为控制由所述成像单元执行的成像和由不同的图像传感器执行的成像中的每一个；

其中，

所述控制单元以设定的预定时间间隔生成用于控制所述成像单元的成像定时的同步信号，并使所述成像单元基于所生成的同步信号执行成像；

其中，在获取停止请求的情况下，所述图像传感器基于所述停止请求停止成像操作，并且基于所述停止请求不向用作在所述同步主设备的控制下执行成像的同步从设备的一不同的图像传感器发送同步从设备同步信号，所述同步从设备同步信号用于控制用作所述同步从设备的图像传感器的成像定时。

2.根据权利要求1所述的图像传感器，其中：

所述控制单元基于所生成的同步信号将所述同步从设备同步信号发送到所述不同的图像传感器，并且

在获取停止请求的情况下，所述控制单元停止由所述成像单元执行的成像，并且不向所述不同的图像传感器发送所述同步从设备同步信号。

3.根据权利要求2所述的图像传感器，其中，

在获取所述停止请求的情况下，所述控制单元保持所获取的停止请求，并且

所述控制单元在保持所述停止请求之后初始生成所述同步信号的时候停止由所述成像单元执行的成像。

4.根据权利要求3所述的图像传感器，其中，在保持所述停止请求的情况下，所述控制单元不向所述不同的图像传感器发送所述同步从设备同步信号。

5.根据权利要求2所述的图像传感器，其中，所述同步从设备同步信号包括所述同步信号。

6.根据权利要求2所述的图像传感器，其中，经由不同于所述数据总线的控制总线从外部设备获取所述停止请求。

7.根据权利要求1所述的图像传感器，还包括：

作为所述同步从设备的功能，

其中，在作为所述同步从设备的功能有效的情况下，当在从外部设备获取所述同步从设备同步信号起设定的预定时段过去之前未获取下一个同步从设备同步信号时，停止成像操作。

8.根据权利要求7所述的图像传感器，其中，在作为所述同步从设备的功能有效的情况下，所述图像传感器不执行所述同步主设备的功能。

9.一种图像传感器，被配置为用作同步从设备，所述同步从设备在控制由多个传感器执行的同步成像的同步主设备的控制下执行成像，

其中，在从所述同步主设备获取同步从设备同步信号起设定的预定时段过去之前未获取下一个同步从设备同步信号的情况下停止成像操作，所述同步从设备同步信号作为用于控制用作所述同步从设备的图像传感器的成像定时的信号，

所述图像传感器包括

成像单元，被配置为执行成像并经由数据总线输出图像；和

控制单元，被配置为基于所述同步从设备同步信号控制由所述成像单元执行的成像，

其中，

所述控制单元使所述成像单元基于所获取的同步从设备同步信号执行成像，并且

在从获取所述同步从设备同步信号起所述预定时段过去之前未获取所述下一个同步从设备同步信号的情况下，所述控制单元停止所述成像单元的成像。

10.根据权利要求9所述的图像传感器，其中，

所述控制单元通过将表示与从获取同步从设备同步信号起过去的时间对应的数值的计数器的值和与用于从所述同步主设备发送所述同步从设备同步信号的时间间隔对应的阈值进行比较，来确定是否已经在所述预定时段过去之前获取了所述下一个同步从设备同步信号，并且

在所述预定时段过去之前未确定获取所述下一个同步从设备同步信号的情况下，所述控制单元停止由所述成像单元执行的成像。