[发明专利]图像传感器和控制系统

说明书

提供了一种图像传感器，其：用作用于控制通过多个图像传感器同步图像捕获的同步主设备；在获取停止请求时，基于停止请求停止图像捕获操作；并且不向用作其图像捕获受同步主设备控制的同步从设备的另一图像传感器发送同步从设备同步信号，同步从设备同步信号用于控制用作同步从设备的图像传感器的图像捕获定时。

技术领域

本公开涉及图像传感器和控制系统。

背景技术

例如，正在开发与设备之间的连接有关的技术，例如处理器和传感器之间的连接。专利文献1中描述的技术是与设备之间的连接有关的技术的实例。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：US 2014/0281753

发明内容

技术问题

例如，随着电子设备的更高性能和更多样化的功能，已经开发了包括多个图像传感器的电子设备，作为包括诸如处理器的处理装置的类型的电子设备。根据包括多个图像传感器的电子设备，处理装置和多个图像传感器中的每一个经由诸如I2C的控制总线(信号传输路径的实例)电连接。此外，在包括多个图像传感器的电子设备的情况下，由多个图像传感器执行的成像操作根据经由控制总线从处理装置发送到每个图像传感器的各种请求来控制，以例如控制图像传感器的操作。

包括如上所述的多个图像传感器以停止由多个图像传感器执行的成像操作的电子设备可采用的方法包括例如经由控制总线从处理装置广播停止请求的方法。每个图像传感器响应于经由控制总线获取的停止请求而停止成像。因此，在使用前述方法的情况下，多个图像传感器可同步地停止成像操作。

然而，在如上述方法中那样使用经由控制总线广播的停止请求的情况下，有可能出于各种原因(诸如传输延迟)而难以实现响应于停止请求而由所有图像传感器执行的成像操作的同时停止。因此，在使用前述方法的电子设备的情况下，例如，由所有图像传感器执行的成像操作难以在相同的帧中可靠地停止。

本公开提出了一种新颖和精细的并且能够实现由多个图像传感器执行的成像操作的同步停止的图像传感器和控制系统。

解决问题的方法

根据本公开，提供了一种图像传感器，其被配置为用作控制由多个图像传感器执行的同步成像的同步主设备，其中，在获取停止请求的情况下，图像传感器基于停止请求停止成像操作，并且基于停止请求不向用作在同步主设备的控制下执行成像的同步从设备的一不同的图像传感器发送同步从设备同步信号，同步从设备同步信号用于控制用作同步从设备的图像传感器的成像定时。

此外，根据本公开，提供了一种图像传感器，其被配置为用作在控制由多个传感器执行的同步成像的同步主设备的控制下执行成像的同步从设备，其中，在以下情况下停止成像操作：在从所述同步主设备获取同步从设备同步信号开始设定的预定时段过去之前未获取下一个同步从设备同步信号，同步从设备同步信号作为用于控制用作同步从设备的图像传感器的成像定时的信号。

此外，根据本公开，提供了一种控制系统，包括：处理装置；和多个图像传感器，每个图像传感器经由数据总线和控制总线连接到处理装置，其中多个图像传感器中的一个用作同步主设备，同步主设备被配置为控制由多个图像传感器执行的同步成像，包括在多个图像传感器中的不同的图像传感器用作在同步主设备的控制下执行成像的同步从设备，用作同步主设备的图像传感器和用作同步从设备的图像传感器经由与数据总线和控制总线不同的信号线彼此连接，并且在意图停止由多个图像传感器执行的成像操作的情况下，处理装置经由控制总线向用作同步主设备的图像传感器发送停止请求，用作同步主设备的图像传感器基于停止请求停止成像操作，并且不向用作同步从设备的图像传感器发送用于控制用作同步从设备的图像传感器的成像定时的同步从设备同步信号，并且用作同步从设备的图像传感器在以下情况下停止成像操作：在从获取同步从设备同步信号起设定的预定时段过去之前未获取下一个同步从设备同步信号。