[发明专利]挖掘机械的显示系统、挖掘机械及挖掘机械的显示方法

权利要求书

1.一种挖掘机械的显示系统，其中，

所述挖掘机械的显示系统具备：

算出部，其基于表示挖掘机械的车身的位置及姿势的车辆状态数据、表示支承于所述车身的工作装置的外形及尺寸的工作装置外形数据、以及表示所述工作装置的姿势的工作装置状态数据，算出沿所述工作装置的能基于多个旋转轴旋转的铲斗的宽度方向延伸且通过所述铲斗的规定部位的基准向量；以及

显示控制部，其将从与所述基准向量正交的方向观察到的所述能基于多个旋转轴旋转的铲斗与目标线的相对位置显示于显示装置。

2.根据权利要求1所述的挖掘机械的显示系统，其中，

所述目标线由包含所述基准向量且与挖掘对象的目标挖掘地形中的目标面正交的面和所述目标面的相交线规定。

3.根据权利要求1或2所述的挖掘机械的显示系统，其中，

所述工作装置具有支承所述铲斗的斗杆，

所述铲斗能够分别以第一旋转轴及朝向与所述第一旋转轴不同的方向的第二旋转轴为中心而相对于所述斗杆旋转。

4.根据权利要求1或2所述的挖掘机械的显示系统，其中，

所述规定部位包括所述铲斗的铲尖。

5.根据权利要求1或2所述的挖掘机械的显示系统，其中，

所述显示控制部将用于使所述基准向量与所述目标线正对的引导显示数据显示于所述显示装置。

6.一种挖掘机械，其中，

所述挖掘机械具备权利要求1至5中任一项所述的挖掘机械的显示系统。

7.一种挖掘机械的显示方法，其中，

在所述挖掘机械的显示方法中，运算处理装置执行如下处理：

获取表示挖掘机械的车身的位置及姿势的车辆状态数据、表示支承于所述车身的工作装置的外形及尺寸的工作装置外形数据、以及表示所述工作装置的姿势的工作装置状态数据，

基于所述车辆状态数据、所述工作装置外形数据以及所述工作装置状态数据，算出沿所述工作装置的能基于多个旋转轴旋转的铲斗的宽度方向延伸且通过所述铲斗的规定部位的基准向量，

将从与所述基准向量正交的方向观察到的所述能基于多个旋转轴旋转的铲斗与目标线的相对位置向显示装置输出。