[发明专利]自行驶且自转向的地板清洁器

说明书

本发明涉及一种自行驶且自转向的地板清洁器。地板清洁器(10)包括用于在待清洁的地板面(12)上移行的驱动单元(16)、具有用于湿式清洁地板面(12)的擦拭辊(46)和用于清扫地板面(12)的清扫辊(38)的清洁单元(36)、用于清洁液的清洁液容器(56)以及用于从地板面(12)吸收污物的至少一个污物容器(60；122、124)，其中，能够在同一工作过程中用清扫辊(38)和擦拭辊(46)来清洁地板面(12)。

技术领域

本发明涉及自行驶且自转向的地板清洁器，其具有用于在地板面上移行的驱动单元、用于湿式清洁地板面的擦拭辊、清洁液容器和用于吸收污物的污物容器。

发明内容

本发明的任务是提供此类的地板清洁器，以该地板清洁器能实现对地板面的更好的清洁。

此任务通过自行驶且自转向的地板清洁器来解决，其包括：用于在待清洁的地板面上移行的驱动单元、具有用于湿式清洁地板面的擦拭辊和用于清扫地板面的清扫辊的清洁单元、用于清洁液的清洁液容器以及用于从地板面吸收污物的至少一个污物容器，其中，可在同一工作过程中以清扫辊和擦拭辊来清洁地板面。

可以通过如下方式来实现对地板面的改进的清洁，即，以清扫辊和擦拭辊来清洁地板面。例如，可以借助清扫辊将松散的污物和较粗大的污物颗粒清扫到至少一个污物容器内。通过润湿地板面和/或擦拭辊可以在擦拭辊的清洁效果的情况下附加地移除污物，并且转移到至少一个污物容器内。

清扫辊可以具有用于清洁地板面的清洁刷的衬面。替选地，清扫辊可以具有由纺织材料构成的、由海绵状或布状的材料构成的衬面，以其也可以实现清扫效果。

擦拭辊可以具有用于清洁地板面的海绵状或布状的衬面。例如，设置有由纺织材料构成的衬面，例如微纤维纺织材料。

地板清洁器可以经由清扫辊并经由擦拭辊支撑在地板面上。以相应的方式，地板清洁器可以经由驱动单元的至少一个驱动元件，并且/或者如果存在经由至少一个滚子支撑在地板面上。清扫辊、擦拭辊、至少一个驱动元件和/或至少一个滚子可以被视作用于支撑地板清洁器的支撑设备。

在一个有利实施方式中设置的是，驱动单元具有两个横向于地板清洁器的纵向方向或主运动方向相互间隔开的驱动元件。设置有控制单元，以便控制驱动元件的运动。驱动元件例如是驱动轮。

在一个有利实施方式中，地板清洁器无用于支撑在地板面上的滚子。地板清洁器的转向运动尤其可以借助两个不同地被驱动的驱动元件来实施。

有利的是，清扫辊参照地板清洁器的主运动方向布置在擦拭辊之前。以此方式，首先借助清扫辊扫起松散的污物。随后，借助擦拭辊进行地板面的湿式清洁。由清扫辊在地板面上留下的可能的痕迹被移除。由此改进了清洁结果。

通过如下方式可以以其他方式对前述有利的实施方式进行限定，即，以如下方式选择或限定地板清洁器的主运动方向，即，使得清扫辊沿主运动方向位于擦拭辊之前。在地板清洁器在地板面上移行时，地板面的区段首先被清扫辊的清洁元件捕获，随后被擦拭辊的清洁元件捕获。

有利的是，驱动元件(例如驱动轮)或至少一个滚子参照地板清洁器的主运动方向布置在擦拭辊之前。尤其有利的是，参照主运动方向地，在擦拭辊之后不布置驱动元件或滚子。由驱动元件或滚子在地板面上留下的可能的痕迹可以在对地板进行湿式清洁时利用擦拭辊来移除。换言之，在被擦拭辊已清洁的地板面上，无驱动元件和滚子留下的痕迹。

在地板清洁器的一个有利实施方式中，有利的是，至少一个污物容器布置在清扫辊与擦拭辊之间，并且可经由不同的污物进入开口由清扫辊和擦拭辊将污物输送到至少一个污物容器内。例如，清扫辊沿主运动方向布置在先，而擦拭辊布置在清扫辊之后。在二者之间可以布置有至少一个污物容器。在朝向清扫辊和擦拭辊的侧上可以分别布置有污物进入开口。