[发明专利]自主公共汽车无声警报

说明书

一种车辆系统，包括：按钮，所述被编程来输出警报信号；通信接口，所述通信接口被编程来无线地传输警报消息；以及处理器，所述处理器被编程来响应于所述按钮输出所述警报信号而命令所述通信接口将所述警报消息传输给紧急服务提供者。所述警报消息标识未来车辆停靠站和到达所述未来车辆停靠站的到达时间。

背景技术

自主公共汽车是从一个停靠站自主地导航到下一个停靠站的公共汽车。自主公共汽车在没有驾驶员的情况下自主地导航到预定位置(即，“公共汽车停靠站”)，在每个位置处停靠，打开车门以使得乘客可进入或离开公共汽车，收集支付信息等。

附图说明

图1示出具有紧急情况通知系统的示例性自主公共汽车。

图2是示出紧急情况通知系统和自主公共汽车的示例性部件的框图。

图3是示出自主公共汽车中用于启动紧急情况通知系统的按钮的示例性位置的俯视图。

图4A和图4B示出按钮相对于位于自主公共汽车中的座椅的示例性位置。

图5A和图5B示出公共汽车的俯视图，其中紧急情况通知系统跟踪按下按钮中的一者的人员的移动。

图6是可由紧急情况通知系统执行的示例性过程的流程图。

技术领域

本发明涉及一种车辆系统，其包括：按钮，所述按钮被编程来输出警报信号；通信接口，所述通信接口被编程来无线地传输警报消息；以及处理器，所述处理器被编程来响应于所述按钮输出所述警报信号而命令所述通信接口将所述警报消息传输给紧急服务提供者。所述警报消息标识未来车辆停靠站和到达所述未来车辆停靠站的到达时间。

发明内容

一种车辆系统，其包括：按钮，所述按钮被编程来生成警报信号；通信接口，所述通信接口被编程来无线地传输警报消息；以及处理器，所述处理器被编程来响应于所述按钮输出所述警报信号而命令所述通信接口将所述警报消息传输给紧急服务提供者，所述警报消息标识未来车辆停靠站和到达所述未来车辆停靠站的到达时间。

所述按钮可响应于预定输入模式而输出所述警报信号。

所述预定可输入模式包括双击或三击所述按钮。

所述车辆系统可包括被编程来确定当前位置的导航系统，其中所述处理器被编程来至少部分地基于所述当前位置标识所述未来车辆停靠站和到达所述未来车辆停靠站的所述到达时间。

所述车辆可包括存储虚拟地图的存储器，其中所述处理器被编程来根据存储在所述存储器中的所述虚拟地图标识所述未来车辆停靠站。

所述处理器可被编程来基于到所述未来车辆停靠站的距离以及车辆速度来计算到所述未来车辆停靠站的所述到达时间，其中所述距离是根据所示虚拟地图确定的。

所述可包括存储表的存储器，其中所述处理器被编程来根据所述表中的数据来标识所述未来车辆停靠站并确定到达所述未来车辆停靠站的所述到达时间。

所述处理器可被编程来与所述紧急服务提供者协调到达所述未来车辆停靠站的到达。

通信接口可被编程来从所述紧急服务提供者无线地接收应急响应，所述应急响应指示所述紧急服务提供者到达所述未来车辆停靠站的到达时间。

所述处理器可被编程来命令自主模式控制器减缓车辆速度，使得到达所述未来车辆停靠站的所述到达时间是在所述紧急服务提供者到达所述未来车辆停靠站的所述到达时间之后的。

一种方法包括：接收警报信号；标识未来车辆停靠站；确定车辆到达所述未来车辆停靠站的到达时间；生成标识所述未来车辆停靠站和所述车辆到达所述未来车辆停靠站的所述到达时间的警报消息；以及命令通信接口将所述警报消息无线地传输给紧急服务提供者。