[发明专利]距离测量装置、头戴式显示器装置、便携信息终端、影像显示装置、周边监视系统有效

专利信息
申请号: 201780087953.8 申请日: 2017-03-08
公开(公告)号: CN110392818B 公开(公告)日: 2021-11-09
发明(设计)人: 山口启太;石井利树 申请(专利权)人: 麦克赛尔株式会社
主分类号: G01C3/06 分类号: G01C3/06;G02B7/28;H04N7/18
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 许海兰
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 距离 测量 装置 头戴式 显示器 便携 信息 终端 影像 显示装置 周边 监视 系统
【权利要求书】:

1.一种距离测量装置,根据多个图像,测量与被拍摄于该图像的拍摄对象相距的距离,其特征在于,具备:

拍摄光学系统;

一个拍摄元件,拍摄来自所述拍摄光学系统的入射光;以及

距离测量部,根据所述拍摄元件拍摄的多个图像,测量从所述拍摄元件至所述拍摄对象的距离,

所述拍摄光学系统包括偏振光分离部和点扩散函数附加部,该偏振光分离部使具有第1偏振方向的第1偏振光和具有与所述第1偏振方向大致正交的第2偏振方向的第2偏振光分离而向所述拍摄元件入射,该点扩散函数附加部对所述第1偏振光附加第1点扩散函数,对所述第2偏振光附加与所述第1点扩散函数不同的第2点扩散函数,

所述拍摄元件接受所述第1偏振光而拍摄第1偏振光图像,并且接受所述第2偏振光而拍摄第2偏振光图像,

所述距离测量部根据所述第1偏振光图像以及所述第2偏振光图像,测量与所述拍摄对象之间的距离,

所述点扩散函数附加部包括透镜,该透镜由相对所述第1偏振光和所述第2偏振光分别具有不同的折射率的双折射性的物质构成,

所述透镜作为相对所述第1偏振光和所述第2偏振光而不同的焦距的透镜发挥功能,

所述透镜由在左右圆偏振光之间呈双折射性的旋光性的物质构成,

所述第1偏振光是所述透镜的左右圆偏振光中的一方,所述第2偏振光是所述透镜的左右圆偏振光中的另一方。

2.一种距离测量装置,根据多个图像,测量与被拍摄于该图像的拍摄对象相距的距离,其特征在于,具备:

拍摄光学系统;

一个拍摄元件,拍摄来自所述拍摄光学系统的入射光;以及

距离测量部,根据所述拍摄元件拍摄的多个图像,测量从所述拍摄元件至所述拍摄对象的距离,

所述拍摄光学系统包括偏振光分离部和点扩散函数附加部,该偏振光分离部使具有第1偏振方向的第1偏振光和具有与所述第1偏振方向大致正交的第2偏振方向的第2偏振光分离而向所述拍摄元件入射,该点扩散函数附加部对所述第1偏振光附加第1点扩散函数,对所述第2偏振光附加与所述第1点扩散函数不同的第2点扩散函数,

所述拍摄元件接受所述第1偏振光而拍摄第1偏振光图像,并且接受所述第2偏振光而拍摄第2偏振光图像,

所述距离测量部根据所述第1偏振光图像以及所述第2偏振光图像,测量与所述拍摄对象之间的距离,

所述点扩散函数附加部包括:

第1菲涅尔波带片,以同心圆状排列有遮挡所述第1偏振光并使所述第2偏振光透射的偏振光镜和使所述第1偏振光和第2偏振光透射的透射区域;以及

第2菲涅尔波带片,以同心圆状排列有使所述第1偏振光透射并遮挡所述第2偏振光的偏振光镜和使所述第1偏振光和所述第2偏振光透射的透射区域,

所述第1菲涅尔波带片的焦距和第2菲涅尔波带片的焦距不同。

3.根据权利要求1或2所述的距离测量装置,其特征在于,

所述偏振光分离部具有配置有至少1个以上的第1偏振光镜和至少1个以上的第2偏振光镜的偏振光镜阵列,

所述第1偏振光镜是使所述第1偏振光透射并遮挡所述第2偏振光的偏振光镜,

所述第2偏振光镜是使所述第2偏振光透射并遮挡所述第1偏振光的偏振光镜,

所述拍摄元件在一次拍摄中一部分的像素接受透射所述第1偏振光镜后的所述第1偏振光,剩余的像素接受透射所述第2偏振光镜后的所述第2偏振光。

4.根据权利要求1或2所述的距离测量装置,其特征在于,

所述偏振光分离部包括:

偏振光镜,提取包含于所述入射光的所述第1偏振光及所述第2偏振光;以及

偏振光控制元件,向所述拍摄元件切换使所述第1偏振光或者所述第2偏振光中的某一个偏振光向所述拍摄元件透射,

所述拍摄元件在所述偏振光控制元件使所述第1偏振光透射时拍摄所述第1偏振光图像,在所述偏振光控制元件使所述第2偏振光透射时拍摄所述第2偏振光图像。

5.根据权利要求1或2所述的距离测量装置,其特征在于,

所述距离测量部根据所述第1点扩散函数和所述第2点扩散函数的差,测量与所述拍摄对象相距的距离。

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