[发明专利]距离测量装置、头戴式显示器装置、便携信息终端、影像显示装置、周边监视系统

说明书

距离测量装置(101)具备：拍摄光学系统(102)；一个拍摄元件(105)，拍摄来自拍摄光学系统的入射光；以及距离测量部(107)，根据拍摄元件拍摄的多个图像，测量从所述拍摄元件至所述拍摄对象的距离。拍摄光学系统包括偏振光分离部，该偏振光分离部使具有第1偏振方向的第1偏振光和具有与第1偏振方向大致正交的第2偏振方向的第2偏振光分离而向拍摄元件入射，拍摄元件接受第1偏振光而拍摄第1偏振光图像，并且接受第2偏振光而拍摄第2偏振光图像，距离测量部根据第1偏振光图像以及第2偏振光图像测量与所述拍摄对象之间的距离。

技术领域

本发明涉及距离测量装置、头戴式显示器装置、便携信息终端、影像显示装置、周边监视系统以及距离测量方法。

背景技术

有作为无需光源的距离测量技术而根据焦点的模糊进行距离测量的透镜焦点法、根据多个拍摄元件之间的视差进行距离测量的立体法所代表的被动性距离测量装置。作为其一个例子，在专利文献1中，记载了“本发明的多重聚焦照相机具备：拍摄光学系统的透镜；第1拍摄元件，在经由透镜从被摄体入射的光中，通过有机光电变换膜以预定的光吸收率吸收光并进行光电变换而拍摄被摄体的像；第2拍摄元件，对透射第1拍摄元件的光进行光电变换而拍摄该被摄体的像；以及控制部，控制第1拍摄元件及第2拍摄元件的拍摄动作。控制部具有测距运算部，该测距运算部根据由第1拍摄元件以及第2拍摄元件拍摄的该被摄体的像的模糊量的差，运算从该被摄体至透镜的距离(摘要摘录)”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-205516号公报

发明内容

专利文献1公开的多重聚焦照相机通过沿着透镜的光轴隔开间隔地配置多个拍摄元件，实现了透镜焦点法所需的多个图像的同时拍摄。因此，有基于确保第1拍摄元件以及第2拍摄元件间的距离的必要性而在多重聚焦照相机的小型化中存在制约这样的实际情况。

因此，本发明的目的在于提供一种进一步减少了对于小型化的制约的距离测量技术。

如果举出其一个例子，则提供一种距离测量装置，根据多个图像测量与被拍摄于该图像的拍摄对象相距的距离，其特征在于，具备：拍摄光学系统；一个拍摄元件，拍摄来自所述拍摄光学系统的入射光；以及距离测量部，根据所述拍摄元件拍摄的多个图像，测量从所述拍摄元件至所述拍摄对象的距离，所述拍摄光学系统包括偏振光分离部，该偏振光分离部使具有第1偏振方向的第1偏振光和具有与所述第1偏振方向大致正交的第2偏振方向的第2偏振光分离而向所述拍摄元件入射，所述拍摄元件接受所述第1偏振光而拍摄第1偏振光图像，并且接受所述第2偏振光而拍摄第2偏振光图像，所述距离测量部根据所述第1偏振光图像以及所述第2偏振光图像测量与所述拍摄对象之间的距离。

根据本发明，能够提供进一步减少了对于小型化的制约的距离测量技术。此外，在以下的实施方式中明确上述以外的目的、结构、效果。

附图说明

图1是示出本发明中的距离测量装置的结构的图。

图2是示出第1实施方式中的拍摄光学系统和拍摄元件的结构的图。

图3是示出第1实施方式中的透镜的结构的图。

图4是示出第1实施方式中的偏振光分离部和拍摄元件的结构的图。

图5A是示出在本发明的距离测量装置中以第1偏振光对拍摄对象物体进行拍摄的情形的图。

图5B是示出在本发明的距离测量装置中以第2偏振光对拍摄对象物体进行拍摄的情形的图。

图6A是示出在拍摄光学系统中拍摄的第1偏振光的点扩散函数的图。

图6B是示出在拍摄光学系统中拍摄的第2偏振光的点扩散函数的图。