[发明专利]用于辅助挂车的自动脱开/联接的方法

说明书

本发明尤其涉及一种用于辅助挂车的自动脱开/联接的方法，所述方法包括以下步骤：由牵引车辆(10)停放(S1)挂车(12)，所述挂车(12)经由挂车(12)的联接元件(32)联接到牵引车辆(10)；牵引车辆(10)估计(S2)所停放的挂车(12)的联接元件(32)的位置和前进方向；将所停放的挂车(12)的联接元件(32)的估计位置和前进方向传输(S3)到数据存储设备(34、42)；以及将挂车(12)从牵引车辆(10)自动脱开(S5)，使得牵引车辆(10)能够行驶离开所停放的挂车(12)。

技术领域

本发明涉及与挂车的自动脱开/联接相结合的辅助方法。本发明还涉及计算机程序、计算机可读介质、控制单元和车辆。

本发明可应用在重型车辆中，例如卡车和建筑装备。

背景技术

在当今的牵引车辆和挂车组合中，通常由驾驶员手动进行停放挂车和将挂车从牵引车辆脱开，以及挂上该挂车并将其联接到牵引车辆。

现在，自动挂车联接已经是可获得的，例如来自VBG的VBG MFC(多功能联接)和来自JOST的KKS舒适联接系统(Comfort Coupling System)。这些联接自动连上电力、空气供应(air)和通信连接器。然而，对于这两种自动挂车联接，驾驶员必须在自动联接能够启动之前手动地将牵引车辆相对于挂车定位。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的方法，该方法尤其可以允许结合挂车的自动脱开/联接进一步自动化。

该目的通过根据本发明的第一方面的方法来实现。该目的还通过根据本发明的第二方面的方法来实现。

根据本发明的第一方面，提供了一种方法，其包括以下步骤：由牵引车辆停放挂车，该挂车经由挂车的联接元件联接到所述牵引车辆；所述牵引车辆估计所停放的挂车的联接元件的位置和前进方向；将所停放的挂车的联接元件的估计位置和前进方向传输到数据存储设备；以及，将挂车从牵引车辆自动脱开，使得牵引车辆能够行驶离开所停放的挂车。该方法还可以包括以下步骤：在牵引车辆中从数据存储设备接收所停放的挂车的联接元件的位置和前进方向；基于接收到的所停放的挂车的联接元件的位置和前进方向，将牵引车辆定位在所停放的挂车能够自动联接到牵引车辆的位置；将挂车自动联接到牵引车辆；以及由牵引车辆带着挂车行驶离开。

挂上该挂车的牵引车辆可以与停放该挂车的牵引车辆相同，或者它可以是一个不同的牵引车辆。

在本发明的情境中的牵引车辆和挂车组合的示例包括但不限于：