[发明专利]光量调整装置、光量调整方法以及计算机能读取的存储介质

权利要求书

1.一种光量调整装置，该光量调整装置具备：

视觉辨认性评价部，关于由非可见光传感器检测到的移动体前方的检测物体，该视觉辨认性评价部计算对各个像素的亮度进行二次微分计算而得到的值的绝对值的总和，作为评价视觉辨认性而得到的视觉辨认性评价值，所述各个像素构成从图像数据得到的存在所述检测物体的区域的水平方向的1个以上的行，所述图像数据是由可见光传感器得到的；以及

光量调整部，其根据由所述视觉辨认性评价部计算出的视觉辨认性评价值，调整向存在所述检测物体的区域照射的所述移动体的前照灯的光量。

2.根据权利要求1所述的光量调整装置，其中，

所述光量调整部根据所述视觉辨认性评价值和到所述检测物体的距离调整所述光量。

3.根据权利要求2所述的光量调整装置，其中，

所述光量调整部对根据到所述检测物体的距离确定的视觉辨认性阈值和所述视觉辨认性评价值进行比较，判定是否调整所述光量。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的光量调整装置，其中，

所述视觉辨认性评价部根据所述图像数据，计算评价存在所述检测物体的区域的明亮度而得到的明亮度评价值，

在所述明亮度评价值高于明亮度阈值的情况下，所述光量调整部降低所述光量，在所述明亮度评价值为明亮度阈值以下的情况下，所述光量调整部提高所述光量。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的光量调整装置，其中，

所述视觉辨认性评价部将根据由所述可见光传感器得到的图像检测到的道路标识作为所述检测物体，计算所述视觉辨认性评价值。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的光量调整装置，其中，

所述光量调整装置还具备遮光对象检测部，该遮光对象检测部检测作为遮光对象的遮光物体，

所述光量调整部进行调整以不对由所述遮光对象检测部检测到的遮光物体照射光。

7.根据权利要求6所述的光量调整装置，其中，

所述遮光对象检测部根据所述图像数据和从存在于所述移动体周边的外部装置接收到的接收数据中的至少任意一方，检测所述遮光物体。

8.一种光量调整方法，其中，

关于由非可见光传感器检测到的移动体前方的检测物体，计算机计算对各个像素的亮度进行二次微分计算而得到的值的绝对值的总和，作为评价视觉辨认性而得到的视觉辨认性评价值，所述各个像素构成从图像数据得到的存在所述检测物体的区域的水平方向的1个以上的行，所述图像数据是由可见光传感器得到的，

计算机根据所述视觉辨认性评价值，调整向存在所述检测物体的区域照射的所述移动体的前照灯的光量。

9.一种存储有光量调整程序的计算机能读取的存储介质，该光量调整程序使计算机执行如下处理：

视觉辨认性评价处理，关于由非可见光传感器检测到的移动体前方的检测物体，计算对各个像素的亮度进行二次微分计算而得到的值的绝对值的总和，作为评价视觉辨认性而得到的视觉辨认性评价值，所述各个像素构成从图像数据得到的存在所述检测物体的区域的水平方向的1个以上的行，所述图像数据是由可见光传感器得到的；以及

光量调整处理，根据通过所述视觉辨认性评价处理计算出的视觉辨认性评价值，调整向存在所述检测物体的区域照射的所述移动体的前照灯的光量。