[发明专利]元件安装机和吸嘴高度控制方法

权利要求书

1.一种元件安装机，具备：

基板保持部，保持基板；

元件供给部，供给收纳于收纳凹部的元件；

安装头，执行如下安装处理：使向所述元件下降的吸嘴在目标高度停止，由在所述目标高度与所述元件接触的所述吸嘴吸附所述元件后，将所述元件安装于所述基板；

拍摄部，拍摄包含所述元件和向所述元件下降的所述吸嘴这两者的图像，或者拍摄包含所述收纳凹部和向所述元件下降的所述吸嘴这两者的图像；及

控制部，基于由所述拍摄部拍摄到的所述图像计算所述吸嘴与所述元件之间的高度方向上的距离，基于该算出的距离，对在所述安装处理中使所述吸嘴停止的所述目标高度进行控制。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述控制部基于在所述安装处理中在使所述吸嘴向所述元件下降的同时由所述拍摄部拍摄到的所述图像，对使下降中的所述吸嘴停止的所述目标高度进行控制。

3.根据权利要求2所述的元件安装机，其中，

所述控制部基于所述图像所包含的所述吸嘴的下端部和所述元件的上端部各自的所述拍摄部侧的边缘，对在所述安装处理中使所述吸嘴停止的所述目标高度进行控制。

4.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述控制部执行在使所述吸嘴向所述元件下降的同时使所述拍摄部拍摄所述图像并求取在根据所述图像确认出所述吸嘴与所述元件接触时的所述吸嘴的高度作为所述目标高度的预处理，使在所述安装处理中下降的所述吸嘴在所述预处理中求得的所述目标高度停止。

5.根据权利要求4所述的元件安装机，其中，

所述控制部基于所述图像所包含的所述吸嘴的下端部和所述元件的上端部各自的所述拍摄部侧的边缘的位置，来确认所述吸嘴与所述元件的接触。

6.根据权利要求5所述的元件安装机，其中，

所述控制部在所述预处理中，在使所述吸嘴向所述元件下降的同时使所述拍摄部多次拍摄所述图像，当拍摄到所述吸嘴的下端部和所述元件的上端部各自的所述拍摄部侧的边缘的位置满足预定关系的所述图像时，判断为所述吸嘴与所述元件接触。

7.根据权利要求4～6中任一项所述的元件安装机，其中，

还具备对在所述预处理中拍摄到的所述图像进行显示的显示部。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的元件安装机，其中，

所述拍摄部安装于所述安装头，从相对于铅垂方向倾斜的方向拍摄所述图像。

9.根据权利要求7所述的元件安装机，其中，

所述拍摄部安装于所述安装头，从相对于铅垂方向倾斜的方向拍摄所述图像。

10.一种吸嘴高度控制方法，具备如下工序：

拍摄包含元件和向所述元件下降的吸嘴这两者的图像，或者拍摄包含收纳所述元件的收纳凹部和向所述元件下降的吸嘴这两者的图像；及

执行如下安装处理：使向所述元件下降的所述吸嘴在目标高度停止，由在所述目标高度与所述元件接触的所述吸嘴吸附所述元件后，将所述元件安装于基板，

基于拍摄到的所述图像计算所述吸嘴与所述元件之间的高度方向上的距离，基于该算出的距离对在所述安装处理中使所述吸嘴停止的所述目标高度进行控制。