[发明专利]元件安装机和吸嘴高度控制方法

说明书

本发明提供元件安装机和吸嘴高度控制方法，拍摄包含元件(P)和向元件(P)下降的吸嘴(41)这两者的图像(I)(步骤(S104))。而且，基于该图像(I)，对在安装处理中使吸嘴(41)停止的目标高度(Zt)进行控制(步骤(S105～S107))。由此，能够不依赖于从吸嘴(41)抽吸的空气的流量地对使吸嘴(41)向元件P下降时的目标高度(Zt)进行控制。

技术领域

本发明涉及将由吸嘴吸附的元件安装于基板的元件安装技术。

背景技术

专利文献1、2中记载的元件安装机随着使吸嘴向元件下降并在目标高度停止而抽吸吸嘴，由此将元件吸附于吸嘴。此时，为了牢固地吸附元件，需要设定目标高度以使吸嘴在该目标高度与元件接触。因此，在专利文献1中，基于对从吸嘴抽吸的空气的流量进行检测的结果，设定目标高度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-133796号公报

专利文献2：日本特开2003-133791号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在上述方法中，例如在诸如因附着于吸嘴的垃圾等的影响致使流量发生了变化这类情况下，可能无法正确地设定目标高度。因此，需要能够不依赖于从吸嘴抽吸的空气的流量来控制吸嘴的目标高度的技术。

本发明鉴于上述课题而完成，其目的在于提供一种能够不依赖于从吸嘴抽吸的空气的流量来对使吸嘴向元件下降时的目标高度进行控制的技术。

用于解决课题的技术方案

本发明的元件安装机具备：基板保持部，保持基板；元件供给部，供给收纳于收纳凹部的元件；安装头，执行如下安装处理：使向元件下降的吸嘴在目标高度停止，由在目标高度与元件接触的吸嘴吸附元件后，将元件安装于基板；拍摄部，拍摄包含元件和向元件下降的吸嘴这两者的图像，或者拍摄包含收纳凹部和向元件下降的吸嘴这两者的图像；及控制部，基于由拍摄部拍摄到的图像，对在安装处理中使吸嘴停止的目标高度进行控制。

本发明的吸嘴高度控制方法具备如下工序：拍摄包含元件和向元件下降的吸嘴这两者的图像，或者拍摄包含收纳元件的收纳凹部和向元件下降的吸嘴这两者的图像；执行如下安装处理：使向元件下降的吸嘴在目标高度停止，由在目标高度与元件接触的吸嘴吸附元件后，将元件安装于基板，基于图像对在安装处理中使吸嘴停止的目标高度进行控制。

在如此构成的本发明(元件安装机、吸嘴高度控制方法)中，拍摄包含元件和向元件下降的吸嘴这两者的图像，或者拍摄包含收纳元件的收纳凹部和向元件下降的吸嘴这两者的图像。而且，基于该图像对在安装处理中使吸嘴停止的目标高度进行控制。由此，能够不依赖于从吸嘴抽吸的空气的流量地对使吸嘴向元件下降时的目标高度进行控制。

另外，也可以将元件安装机构成为，控制部基于在安装处理中在使吸嘴向元件下降的同时由拍摄部拍摄到的图像，对使下降中的吸嘴停止的目标高度进行控制。在该结构中，即使在例如元件的厚度因个体差而不均的情况下，也能相对于元件的厚度，适当地控制吸嘴的目标高度。

另外，也可以将元件安装机构成为，控制部基于图像所包含的吸嘴的下端部和元件的上端部各自的拍摄部侧的边缘，对在安装处理中使吸嘴停止的目标高度进行控制。在该结构中，能够基于在图像处理中能较容易地识别的边缘，适当地对吸嘴的目标高度进行控制。

另外，也可以将元件安装机构成为，控制部执行在使吸嘴向元件下降的同时使拍摄部拍摄图像并求取在根据图像确认出吸嘴与元件接触时的吸嘴的高度作为目标高度的预处理，使在安装处理中下降的吸嘴在预处理中求得的目标高度停止。在该结构中，在安装处理之前的预处理中，求取吸嘴与元件接触时的吸嘴的高度作为吸嘴的目标高度。因此，能够在之后的安装处理中在适当的目标高度使吸嘴的下降停止。