[发明专利]物品排列装置

权利要求书

1.一种物品排列装置，对厚度尺寸比长宽尺寸小的多个物品进行排列，以使得所述物品各自的一部分与邻接的所述物品的一部分在厚度方向上重叠，其中，

所述物品排列装置具备：

第一输送机，将所述物品输送到第一方向上的预定位置；以及

第二输送机，接收从所述预定位置供给的所述物品并一边向第二方向输送一边进行排列，

所述第一输送机和所述第二输送机被配置成所述第一方向与所述第二方向相互正交，

当所述物品从所述第一输送机向所述第二输送机转载时，所述第一输送机的物品载置面相对于水平面倾斜，以使得包含所述物品的长宽方向的平面成为相对于所述第二输送机的物品载置面以所述第一方向为旋转轴倾斜的倾斜状态。

2.根据权利要求1所述的物品排列装置，其中，

当所述物品从所述第一输送机向所述第二输送机转载时，所述第一输送机的物品载置面以及所述第二输送机的物品载置面相对于水平面倾斜，以使得包含所述物品的长宽方向的平面成为相对于所述第二输送机的物品载置面以所述第一方向为旋转轴倾斜的倾斜状态。

3.根据权利要求1或2所述的物品排列装置，其中，

所述倾斜状态通过所述第一输送机相对于水平面倾斜、且所述第二输送机在与所述第一输送机的倾斜方向相反的方向上倾斜而成立。

4.根据权利要求2所述的物品排列装置，其中，

所述第二输送机的倾斜角度在成为被排列对象的物品组的最前端的所述物品转载时被变更。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的物品排列装置，其中，

所述第二输送机与所述第一输送机的相对高度位置根据所述物品的大小而变更。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的物品排列装置，其中，

所述物品排列装置还具备用于控制所述第一输送机以及所述第二输送机的动作的控制部，

所述第一输送机的输送方向上的前端部以与所述输送方向平行的方式伸缩，

所述控制部在所述物品从所述第一输送机的所述预定位置向所述第二输送机转载时，使所述第一输送机的所述前端部变化为比所述预定位置更向所述输送方向的上游侧收缩的状态。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的物品排列装置，其中，

所述第一输送机的所述预定位置位于所述第二输送机的物品载置面的正上方空间处。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的物品排列装置，其中，

所述第一输送机的所述收缩的状态下的所述前端部位于从载放于所述第二输送机的物品载置面的所述物品的正上方空间向所述输送方向的上游侧偏离的空间处。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的物品排列装置，其中，

所述第一输送机和所述第二输送机被配置成各自的所述输送方向相互正交。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的物品排列装置，其中，

所述第一输送机和/或所述第二输送机具有调整所述第一输送机的所述预定位置与所述第二输送机的物品载置面间的相对高度的功能。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的物品排列装置，其中，

所述第一输送机的所述前端部能够根据所述物品的大小进行伸缩。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的物品排列装置，其中，

所述第一输送机具有：

支承壁，在所述物品载置面的倾斜方向下侧沿着所述输送方向支承所述物品；以及

姿态变更部，从所述支承壁侧突出，撞击在所述倾斜面上处于输送中的所述物品的一部分，从而改变所述物品的平面性的输送姿态。

13.根据权利要求12所述的物品排列装置，其中，

所述姿态变更部具有撞击输送中的所述物品的一部分的棱角部。