[发明专利]物品排列装置

说明书

本发明的课题是提供一种能够抑制物品着落时的姿态混乱的物品排列装置。由于从送入输送机(212)向第一排列输送机(221)转载时的袋G的姿态为以使得着落于已经载置于第一排列输送机(221)的袋G的部分成为向上的方式倾斜，而直接着落于第一排列输送机(221)的部分成为向下的方式倾斜，所以袋G在与先前载置的袋G接触之前或者接触的同时着落于第一排列输送机(221)。并且，由于第一排列输送机(221)与袋G间的摩擦力超过袋G彼此之间的摩擦力，所以可以防止袋G相互间的滑动，并抑制姿态的混乱。

技术领域

本发明涉及对装箱前的物品进行排列的物品排列装置。

背景技术

以往，已知在一种装箱装置中，将物品从输送方向上游侧的水平输送机向下游侧的输送机投射，一边每隔一定距离进行传送，一边部分重叠并排列。例如，在专利文献1(日本特开2009-280279号公报)中记载的装箱装置中，通过使多个袋状物品在相互邻接的物品部分互相重叠的状态下排列来形成物品列，从而通过输送单元对列进行输送，并将预定数量的物品集中并收纳至预定的箱中。

发明概要

发明要解决的技术问题

但是，被投下的物品在着落于输送机之前与先前投下的物品接触而滑移，姿态有时会混乱。因此，为了修正姿态的混乱而需要其他工序等，会导致本来不必要的工作。

本发明的问题是提供能够抑制物品着落时的姿态混乱的物品排列装置。

用于解决技术问题的方案

本发明的第一观点涉及的物品排列装置是对厚度尺寸比长宽尺寸小的多个物品进行排列，以使得物品各自的一部分与邻接的物品的一部分在厚度方向上重叠的物品排列装置，输送物品排列装置具备第一输送机和第二输送机。第一输送机将物品向第一方向输送。第二输送机将从第一输送机供给的物品向第二方向输送。第一输送机和第二输送机被配置成第一方向与第二方向相互正交。当物品从第一输送机向第二输送机转载时，第一输送机的物品载置面相对于水平面倾斜，以使得包含物品的长宽方向的平面成为相对于第二输送机的物品载置面以第一方向为旋转轴倾斜的倾斜状态。

在该物品排列装置中，由于从第一输送机向第二输送机转载时的物品的姿态为以使得着落于已经载置于第二输送机的物品的部分成为向上的方式倾斜，而直接着落于第二输送机的部分成为向下的方式倾斜，所以物品在与先前载置的物品接触之前或者接触的同时着落于第二输送机。并且，由于第二输送机与物品间的摩擦力超过物品彼此之间的摩擦力，因此防止袋相互间的滑动，并抑制姿态的混乱。

本发明的第二观点涉及的物品排列装置是第一观点涉及的物品排列装置，其中，当物品从第一输送机向第二输送机转载时，第一输送机的物品载置面以及第二输送机的物品载置面相对于水平面倾斜，以使得包含物品的长宽方向的平面成为相对于第二输送机的物品载置面以第一方向为旋转轴倾斜的倾斜状态。

本发明的第三观点涉及的物品排列装置是第一观点或第二观点涉及的物品排列装置，其中，倾斜状态通过第一输送机相对于水平面倾斜、且第二输送机在与第一输送机的倾斜方向相反的方向上倾斜而成立。

在该物品排列装置中，虽然在第一输送机上调整最终着落姿态进行投射是合理的，但仅通过第一输送机难以实现最终着落姿态的情况下，也可以通过使第二输送机也倾斜，从而从第二输送机一侧观察到的姿态成为最终着落姿态。

本发明的第四观点涉及的物品排列装置是第二观点涉及的物品排列装置，其中，第二输送机的倾斜角度在成为被排列对象的物品组的最前端的物品转载时被变更。

在该物品排列装置中，由于物品组的列的最前端不依赖于其他物品，所以与后续物品的着落姿态不同。因此，在设备上，有时会使列的最前端的物品和后续物品的着落姿态不同。此时，当先行的列的最末端从第二输送机排出，新的列的最前端被转载到第二输送机上时，是第二输送机的倾斜角度变更的最好时机。